Profibus-DP主站转modbus RTU网关profibus多主站

远创智控YC-DPM-RTU网关在Profibus总线侧实现主站功能，在Modbus串口侧实现从站功能。可将ProfibusDP协议的设备（如：E+H流量计、倍福编码器等）接入到Modbus网络中；通过增加DP/PA耦合器，也可将Profibus PA从站接入Modbus网络。在Modbus串口侧提供RS485和RS232两种电平接口

1,以下是远创智控YC-DPM-RTU配置软件的使用。

2,使用配件中的USB线连接YC-DPM-RTU网关和PC机，PC机中会生成网关的USB虚拟串口

打开串口后，必须先点击“上传网关信息”按钮，测试配置软件是否可以和网关正常通信。如果通信正常，会显示网关信息；如果通信失败，则不会显示网关信息，并且不能进行下载配置、上传配置等网关操作。

3,在Profibus参数框单击“导入配置文件”按钮，在弹出的对话框中选择Profibus主站组态工具生成的配置文件，配置文件的扩展名为.bss。选择配置文件后单击“打开”按钮，对话框关闭

4,配置文件导入成功后界面如下。通过Profibus从站参数中的站地址下拉框可以查看当前组态的所有Profibus从站。

5,在Modbus参数框中设置站地址（YC-DPM-RTU作为Modbus从站的站地址）、串口波特率、串口格式、Modbus通信模式四个参数。

当前网关作为Modbus从站的站地址设置为10，后面的章节中Modbus站地址都按此设置。

6,确认上述参数设置无误后，点击“下载配置”按钮将组态参数下载到网关。

7,参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒，之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。设置软件其它功能将当前的配置参数保存到工程文件，避免每次打开软件时重新配置参数。

8,打开保存的工程文件，恢复参数到软件界面。

9,上传网关参数，用于查看网关当前配置的参数信息。

10,注意：在调试窗口一定要正确设置Profibus从站的地址。

Profibus从站通信调试

11,下表是组态了3、5、8、10、12五个Profibus从站，其诊断数据占用的Modbus寄存器地址。

表7-3 Profibus从站数据Modbus地址映射

12, 下面图中，左图为YC-DPM-RTU设置软件显示的上述五个Profibus从站诊断状态，右图为Modbus主站读出的诊断数据。从图中可看出，Modbus主站读出的Profibus从站的诊断状态与配置软件的诊断状态完全一致 。

13, Profibus网络状态设置软件可以查看Profibus网络中包括主站、已组态从站、未组态从站的状态，见下图。

14,也可以通过Modbus报文读取网络状态。在YC-DPM-RTU的网络状态数据区，每个Profibus站的网络状态占用一个字节，每两个Profibus站的网络状态合并占用一个Modbus寄存器。并且按其站地址从低到高的顺序依次排列。Profibus站网络状态编码见下表。

15,网络状态Modbus寄存器地址见下表。

16, Modbus报文举例假设当前组态了32个Profibus从站，从站1和2输入和输出各4个字节数据。

17,当Modbus主站需要读取Profibus从站的输入数据时，使用03H或04H功能码向YC-DPM-RTU发送读数据报文，YC-DPM-RTU将Profibus从站输入数据返回给Modbus主站。

18,当Modbus主站需要改写Profibus从站的输出数据时，使用06H或10H功能码向YC-DPM-RTU发送写数据报文，之后YC-DPM-RTU会将数据发送给Profibus从站。还可以用03H或04H功能码回读写入到Profibus从站的输出数据。

19,从上面的截图中显示的Profibus从站数据在Modbus端映射的寄存器地址如下：

`20 ,后面的报文举例中，网关作为Modbus从站的站地址为10（0x0A），此参数需在设置软件的Modbus参数框中设置，设置的方法在前面的章节中有说明。

9.1、读Profibus从站1输入数据

19, Modbus主站使用04H功能码读取Profibus从站1输入数据的查询报文如下：

YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：

9.2、读Profibus从站2输入数据

Modbus主站使用04H功能码读取Profibus从站2输入数据的查询报文如下：

YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：

9.3、同时读Profibus从站1和2的输入数据

Modbus主站使用04H功能码读取Profibus从站1和2输入数据的查询报文如下：

YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：

9.4、写Profibus从站1输出数据

Modbus主站使用10H功能码改写Profibus从站1输出数据的请求报文如下：

YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：

9.5、写Profibus从站2输出数据

Modbus主站使用10H功能码改写Profibus从站2输出数据的请求报文如下：

YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：

9.6、同时写Profibus从站1和2输出数据

Modbus主站使用10H功能码改写Profibus从站1和2输出数据的请求报文如下：

YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：

9.7、回读写入Profibus从站1和2输出数据

Modbus主站使用03H功能码回读Profibus从站输出数据的查询报文如下

YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：

22、网关Modbus寄存器映射地址

审核编辑：汤梓红