0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

RT-Thread qemu mps2-an385 bsp移植制作 :环境搭建篇

冬至子 来源:张世争 作者:张世争 2023-08-02 14:45 次阅读

前言

最近打算系统地研究一下 RT-Thread,包括 RT-Thread BSP 的移植,由于一直在使用 QEMU 进行一些软件功能的验证,qemu 支持很多的CPU 与 开发板,所以想移植一个新的 qemu board 到 RT-Thread,掌握BSP 移植的方法

当前主线 RT-Thread BSP Qemu 有三大系列:qemu-vexpress-a9 qemu-virt64-aarch64 qemu-virt64-riscv,所以打算搞个简单的 ARM Cortex-M3 的 qemu board:mps2-an385,验证下来类似于 STM32F103 系列的 MCU

开发环境暂时为 :Linux 环境, ubuntu 20.04,后面尝试适配到 Windows 上

1.jpg

ubuntu 20.04 中 默认安装的 qemu 版本 qemu-system-arm --version ,应该是 4.2.1,支持这个 ARM Cortex-M3 的 MCU :mps2-an385
$ qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 4.2.1 (Debian 1:4.2-3ubuntu6.27)
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

开发环境

win10 64位 + VS Code,ssh 远程连接 ubuntu

VMware Workstation Pro 16 + Ubuntu 20.04

RT-Thread v5.0.1(备注:当前 RT-Thread BSP 占用较大的空间)

qemu qemu-system-arm mps2-an385 开发板,qemu 版本 QEMU emulator version 4.2.1 或更高

arm gcc 交叉编译工具链:当前使用 gcc 编译环境, gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi, gcc version 11.2.1 20220111

搭建工程

由于当前 RT-Thread 的代码体积有点臃肿,RT-Thread v5.0.1 解压后 整体接近 1.8GB, 而BSP 包占用 : 1.7GB 左右,所以打算建立独立的工程,不包括其他的 BSP,降低工程管理的复杂度,也方便代码阅读

1.jpg

1.jpg

重新创建工程,然后移除 bsp,改为 rt-thread 目录,新建 qemu-mps2-arm 目录,作为 移植 qemu mps2 的 bsp

1.jpg

配置arm gcc 交叉编译环境

下载 arm gcc 交叉编译工具链

当前验证 较新的版本,如 gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi,可以正常编译并运行

设置 ubuntu 环境变量, qemu-mps2-arm 目录下 新建 setup.sh,内容如下

#!/bin/bash
export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH=/home/zhangsz/linux/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin
export RTT_CC_PREFIX=arm-none-eabi-
export PATH=**PATH:**RTT_EXEC_PATH
echo "CC => ${RTT_CC}"
echo "PREFIX => ${RTT_CC_PREFIX}"
echo "EXEC_PATH => ${RTT_EXEC_PATH}"
增加执行 权限 chmod +x setup.sh

编译前 运行: source setup.sh 即可

自此,初步的开发环境应经准备就绪,但是 bsp qemu-mps2-arm 目录下,只有一个 setup.sh 设置交叉编译工具链的脚本,bsp 还没有正式开始移植

mps2-an385 介绍

此 qemu 开发板 mps2-an385,资料特别的少,之所以使用 mps2,可能源于之前 调试过 FreeRTOS 中的 qemu,用到就是这个 mps2-an385

当前能获取的资料,基本上是 ARM 官方的 mps2 相关的 sdk,下载后,有 Keil 版本的,可以获取一些启动文件、部分寄存器的使用:如定时器uart 串口

由于 mps2 基于 ARM Cortex-M3,所以打算连接脚本、启动文件等,都基于 STM32F103系列 进行修改适配,

小结

本篇注意梳理 RT-Thread BSP 移植前的环境搭建,选择 windows 开发还是 Linux 环境(如 ubuntu)中开发,这里使用 Linux 环境开发,使用 arm gcc 交叉编译工具链,代码阅读、编辑、gdb 调试,使用 Win10 下 VS Code ssh 远程连接 ubuntu

由于 RT-Thread 整体 BSP 代码占用较大的体积,不利于功能的管理,所以新建最小 RT-Thread 工程,用于代码的管理,当前使用 RT-Thread 发布版本: RT-Thread v5.0.1。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • Linux系统
    +关注

    关注

    4

    文章

    593

    浏览量

    27396
  • ARM处理器
    +关注

    关注

    6

    文章

    360

    浏览量

    41733
  • STM32F103
    +关注

    关注

    33

    文章

    477

    浏览量

    63629
  • RT-Thread
    +关注

    关注

    31

    文章

    1286

    浏览量

    40109
  • MCU芯片
    +关注

    关注

    3

    文章

    252

    浏览量

    11443
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    如何在windows和linux平台使用RT-Thread QEMU BSP,并运行RT-ThreadGUI示例

    开发板的情况下体验RT-ThreadRT-Thread使用QEMU模拟了ARM vexpress A9开发板,并提供了相关的板级支持包(BSP)。本文主要介绍在windows平台和l
    的头像 发表于 02-08 08:50 1.4w次阅读
    如何在windows和linux平台使用<b class='flag-5'>RT-Thread</b> <b class='flag-5'>QEMU</b> <b class='flag-5'>BSP</b>,并运行<b class='flag-5'>RT</b>-ThreadGUI示例

    RT-Thread qemu mps2-an385 bsp移植制作 :系统运行

    前面已经让 RT-Thread 进入了 entry 入口函数,并且 调整 链接脚本,自动初始化与 MSH shell 的符号已经预留, 进入了 RT-Thread 的初始化流
    的头像 发表于 11-14 12:27 837次阅读
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b> <b class='flag-5'>qemu</b> <b class='flag-5'>mps2-an385</b> <b class='flag-5'>bsp</b><b class='flag-5'>移植</b><b class='flag-5'>制作</b> :系统运行<b class='flag-5'>篇</b>

    RT-Thread的STM32BSP制作教程

    一、概念BSP是板级支持包(Board Support Package)的意思,概念详见BSP百科。二、参考资料1、官方版本文字制作教程:RT-Thread的STM32
    发表于 08-03 08:04

    在Ubuntu平台开发RT-Thread文档中步骤搭建QEMU环境

    NimBLE 可在 QEMU 环境下搭配蓝牙 Control 芯片运行,目前在 Ubuntu 18.04 下运行成功。QEMU 环境搭建主要
    发表于 07-27 11:19

    基于RT-Thread操作系统的Env开发环境搭建

    图测试开发环境进入到源码目录 rt-thread\\bsp\\qemu-vexpress-a9,鼠标右击打开 env 工具。输入指令 menuconfig,如果出现配置界面,说明开发
    发表于 09-30 10:38

    如何在Window及Ubuntu平台使用QEMU运行 RT-Thread qemu-vexpress-a9 BSP工程

    摘要本应用笔记描述了如何在 Window 及 Ubuntu 平台使用 QEMU 运行 RT-Thread qemu-vexpress-a9 BSP 工程。本文的目的和结构本文的目的和背
    发表于 10-26 15:19

    在Windows平台使用Eclipse调试RT-Thread qemu-vexpress-a9 BSP工程

    使用 Eclipse 调试 RT-Thread qemu-vexpress-a9 BSP 工程。本文的结构本文主要介绍了 Eclipse 调试选项的配置以及如何调试工程。准备工作下载 RT-T
    发表于 10-26 15:31

    RT-Thread BSP qemu-virt64-aarch64的编译环境搭建步骤

      最近需要使用RT-Thread smart 开发调试一些软件功能,由于软件功能平台无关,使用外部硬件操作,会耗费更多的时间在后台。  打算使用BSP qemu-virt64-aarch64
    发表于 04-04 17:04

    RT-Thread BSP qemu-virt64-aarch64文件系统

      前言   前面大体上搭建RT-Thread BSP qemu-virt64-aarch64 的交叉编译环境,运行后发现,文件系统没有
    发表于 05-16 10:29

    RT-Thread BSP qemu-virt64-riscv的编译环境搭建

    qemu-virt64-aarch64 搭建一个 RT-Thread smart 的开发调试环境,可以开发验证一些平台无关的软件功能,但是当前的
    发表于 05-16 10:37

    RT-Thread文档_Nordic BSP 上手指南

    RT-Thread文档_Nordic BSP 上手指南
    发表于 02-22 18:26 7次下载
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b>文档_Nordic <b class='flag-5'>BSP</b> 上手指南

    RT-Thread文档_RT-Thread SMP 介绍与移植

    RT-Thread文档_RT-Thread SMP 介绍与移植
    发表于 02-22 18:31 9次下载
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b>文档_<b class='flag-5'>RT-Thread</b> SMP 介绍与<b class='flag-5'>移植</b>

    RT-Thread qemu mps2-an385 bsp移植制作BSP制作

    安装 Keil.V2M-MPS2_CMx_BSP.1.8.0.pack 后, 在 V2M-MPS2_CMx_BSP\1.8.0\Device\CMSDK_CM3\Source\GCC 路径下,有 mps2-an385 的启动文件
    的头像 发表于 08-02 14:49 1048次阅读
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b> <b class='flag-5'>qemu</b> <b class='flag-5'>mps2-an385</b> <b class='flag-5'>bsp</b><b class='flag-5'>移植</b><b class='flag-5'>制作</b> :<b class='flag-5'>BSP</b><b class='flag-5'>制作</b><b class='flag-5'>篇</b>

    瑞萨Cortex-M内核RA MCU的RT-Thread BSP制作教程发布

    瑞萨Cortex-M内核RA MCU的RT-Thread BSP制作教程发布
    的头像 发表于 09-18 10:58 713次阅读
    瑞萨Cortex-M内核RA MCU的<b class='flag-5'>RT-Thread</b> <b class='flag-5'>BSP</b><b class='flag-5'>制作</b>教程发布

    RT-Thread BSP qemu-virt64-aarch64文件系统

    前面大体上搭建RT-Thread BSP qemu-virt64-aarch64 的交叉编译环境,运行后发现,文件系统没有挂载上,感觉是
    的头像 发表于 10-08 16:34 948次阅读
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b> <b class='flag-5'>BSP</b> <b class='flag-5'>qemu</b>-virt64-aarch64文件系统