编码器常用测速方法

2.1 倍频技术

编码器会输出两路方波信号，如果只在通道A的上升沿计数，那就是1倍频；通道A的上升、下降沿计数，那就是2倍频；如果在通道A、B的上升、下降沿计数，那就是4倍频。

使用倍频可以最大程度地利用两路信号，提高测速的灵敏度。

下面说的三种测速方法只是在软件计算上的区别，硬件上是没有改变的

2.1 M法测速（周期测量法）

简单地说就是根据单位时间一共有多少个脉冲来计算转速。

2.2 T法测速（频率测量法）

T法测速是这样操作的：是指先建立一个频率已知且固定的高频脉冲，当编码器读到一个信号，开始对高频脉冲进行计数，编码器第二个信号到来后，停止计数。

根据对高频脉冲计数的次数、高频脉冲频率和电机转一圈编码器产生的脉冲数进行速度计算。

2.3 M/T法测速

M/T法综合了M法和T法的优势，计算公式如下。