一、前言
无人机的结构由机身、动力系统、飞行控制系统、链路系统、任务载荷等几个方面组成的。
无人机动力系统中的电机,俗称“马达”,是无人机的动力来源,无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度,使得无人机能够盘旋空中,上升或下降,或向各个方向移动。
电机又分为"无刷电机"和"有刷电机"。现在市面上大部分无人机都是用无刷电机,无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向,具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
SGT低压MOS在无人机上的应用
二、典型应用拓扑图
在驱动电机运转时,其原理可以简化为有3组MOS管工作,组内分上下管,不同时导通。不同组内的上下管按照特定时序导通,进行换相。当换相频率逐步拉高时,无刷电机的转速也会随之上升。再通过机身上的各种传感器来收集机身姿态信息,经过处理器的计算,完成高度上升,悬停,降落等一系列动作。
无人机的无刷电机拓扑图
三、典型应用及选型推荐
针对无刷电机中mos管的应用,推荐使用瑞森半导体低压MOS-SGT系列,其优势:
采用SGT 工艺,突破性的FOM优化,覆盖更多的应用场景;
极低导通电阻,低损耗,高雪崩耐量,高效率。
可根据客户方案需求,对应器件选型档位,进行支持。
低压MOS-SGT系列可匹配不同品牌无人机的应用
审核编辑 黄宇
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