RA8D1 Vision Board上的SPI loopback测试

一、简介

Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片，为工程师们提供了一个灵活、全面的开发平台，助力开发者在机器视觉领域获得更深层次的体验。

Vision Board搭载全球首颗 480 MHz Arm Cortex-M85芯片，拥有Helium和TrustZone技术的加持。SDK包里集成了OpenMV机器视觉例程，配合MicroPython 解释器，使其可以流畅地开发机器视觉应用。

二、环境搭建

（一）创建工程

通过RT-Thread官方提供的RT-Studio IDE，开发者可以很轻松的搭建基于Vision-Board开发板的工程。

至于开发板SDK和各种工具（包括ARM CC， PyOCD等）的更新，直接参考官方指南（Vision-Board (rt-thread.org)），比较清楚。

（二）SPI配置

R7FA8D1BHECBD SPI内部框图如下:

因为目的是测试SPI，看了下板子的SPI引出情况，树莓派引脚看了下没硬件SPI，只有几个软SPI没意思，放弃。然后看到RW007的针脚上给了个SPI1，好就这个测试。

需要在RT-Studio中选择打开SPI1总线。

（三）FSP配置

瑞萨的这个RASC功能还是很强大，堪比STM的CubeMX。配置Vision-Board开发板需要更新FSP到5.1版本。在建好后的工程中，打开RASC来配置具体外设驱动。

首先在Pins选项中配置好SPI1相关pin，选择混合模式。

然后在Stacks选项中新建r_spi_b类型的SPI1，具体属性如下：

选择好之后，点击产生工程代码按钮，生成相关驱动源文件。

三、SPI测试

测试SPI主控的外部loopback，直接短接SPI1的MISO和MOSI针脚，测试数据发送是否能收到。

#define SPI_NAME "spi10" #define CS_PIN BSP_IO_PORT_04_PIN_13 static struct rt_spi_device *spi_dev; /* attach spi device */ static int rt_spi_device_init(void) { struct rt_spi_configuration cfg; rt_hw_spi_device_attach("spi1", SPI_NAME, CS_PIN); cfg.data_width = 8; cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB | RT_SPI_NO_CS; cfg.max_hz = 1 *1000 *1000; spi_dev = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(SPI_NAME); if (RT_NULL == spi_dev) { rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!n", SPI_NAME); return -RT_ERROR; } rt_spi_configure(spi_dev, &cfg); return RT_EOK; } INIT_APP_EXPORT(rt_spi_device_init); /* spi loopback mode test case */ static int spi_sample(int argc, char **argv) { rt_uint8_t t_buf[32], r_buf[32]; int i = 0; static struct rt_spi_message msg1; for (i = 0; i < sizeof(t_buf); i++) { t_buf[i] = i; } msg1.send_buf = &t_buf; msg1.recv_buf = &r_buf; msg1.length = sizeof(t_buf); msg1.cs_take = 1; msg1.cs_release = 1; msg1.next = RT_NULL; rt_spi_transfer_message(spi_dev, &msg1); rt_kprintf("spi rbuf : "); for (i = 0; i < sizeof(r_buf); i++) { rt_kprintf("%x ", r_buf[i]); } rt_kprintf("nspi loopback mode test over!n"); return RT_EOK; } MSH_CMD_EXPORT(spi_sample, spi loopback test);

编译后生成可执行文件，下载到Vision Board开发板：

四、运行测试

打开串口连上Vision Board开发板，还是熟悉的logo：

list device可以看到SPI1总线和SPI10设备都在。

接下来根据威廉希尔官方网站 图，用镊子将SPI的MISO和MOSI针脚连起来。

输入测试命令spi_sample，即可得到测试结果：

五、结论

本文通过创建RT-Studio工程，实现了Vision Board上的SPI设备驱动配置和简单的SPI主控的外部loopback功能测试，依托于RT-Studio和FSP强大的功能，用户可以很方便的完成功能实现。

审核编辑 黄宇