QE For Motor是专门为电机方案开发而设计的工具,支持从电机控制软件的执行到验证的整个开发过程。QE For Motor链接电机方案信息网站、电机控制软件、集成开发环境e2studio和调试工具Renesas Motor Workbench,通过工具之间更密切的协调来提高可用性,并为不熟悉瑞萨MCU的用户提供简单的配置工具电机软件配置GUI,如图1所示。
图1 QE For Motor集成开发环境按照QE For Motor的工作流程,可以配置电机控制的中间件和驱动软件,并与Renesas Motor Workbench配合对系统进行调谐和分析。工作流程包括三个项目:准备、调谐和分析,如图2所示。
图2 QE For Motor工作流程准备
第一步准备包括选择目标工程、配置电机软件和配置工具,如图3所示。
点击“Download and import motor sample program”按钮从Renesas网站上下载马达样例代码,然后将之选作目标工程。点击“Open Motor Control Software Configuration”按钮打开FSP配置器,可检查或修改软件设置。这两步操作如图4所示。
图4 程序下载和FSP配置器电机软件配置GUI可在e2studio的“FSP Visualization”(RA系列)或“Motor Middleware Configurator(QE)”(RX系列)视图中显示,如图5所示。对于RA的工程,“FSP Visualization”可以从主菜单中打开,选择“Renesas Views”->“C/C++”->“ FSP Visualization”。对于RX的工程,“Motor Middleware Configurator(QE)”可通过点击“Motor Main(QE)”中的“Start Configuration”按钮来打开。电机软件配置GUI的框图结构能更清晰明了的表示参数的意义和作用,实现高效的操作。
图5 电机软件配置GUI在“Introduce Related Tool”中,可通过“Download and install Renesas Motor Workbench”按钮来下载和安装调试软件。通过按钮“Open QE for Motor setting”设置Renesas Motor Workbench的路径,选择“Search automatically for Renesas Motor Workbench installation”以使用安装在PC中的Renesas Motor Workbench,如图6所示。
图6 设置Renesas Motor Workbench的路径调谐
第二步调谐包括准备调谐程序、下载调谐程序和开启调谐器,如图7所示。
图7 第二步-调谐点击按钮“Select tuning program”,调谐程序会自动从Renesas Motor Workbench安装文件夹中复制,如图8所示。
图8 调谐程序选择点击“Download tuning program”将调谐程序下载到CPU板上MCU,硬件上连接PC到评估板,如图9所示,下载完成后,调制器会断开连接。
图9 下载程序的硬件连接为了开启调谐器,需要通过通信板连接PC和评估板,如图10所示。选择调谐配置文件,点击“Launch Renesas Motor Workbench tuner”按钮以启动调谐器,如图11所示。点击“Start”开始调谐,电机运转,当所有参数测定结束后,电机停止,显示所有调谐结果,可通过点击“Output Header File”输出调谐结果到对应的头文件。
图10 调谐/分析时的硬件连接图11 开启调谐器分析
第三步分析包括编译应用程序、下载应用程序和开启分析器,如图12所示。
点击按钮“Build program”编译工程,然后下载至MCU,硬件连接同图9。选择分析配置文件,硬件连接同图10,点击“Launch Renesas Motor Workbench analyzer”按钮以启动分析器,如图13所示。
图13 开启分析器Renesas Motor Workbench使用手册:
https://www.renesas.com/en/document/mat/motor-control-development-support-tool-renesas-motor-workbench-312-users-manual?r=25432286
QE For Motor的安装可通过使用完整的e2studio安装包或在已安装的e2studio里添加QE For Motor插件。QE For Motor目前支持RA系列,RL78系列和RX系列。RA系列包括RA4T1、RA6T1、RA6T2、RA6T3和RA8T1,RL78系列包括RL78/G24和RL78/G1F,RX系列包括RX26T。
关于QE For Motor更详细的使用方法:
https://www.renesas.cn/zh/software-tool/qe-motor-development-assistance-tool-motor-applications
一站式电机开发工具QE For Motor涵盖电机系统开发的所有步骤,适合想对瑞萨电机方案快速上手的客户。客户也可通过QE For Motor中的电机软件配置GUI修改控制参数来适配不同的电机,可用瑞萨配套的调谐程序来测试不同电机的参数。当客户开发自己的电机控制软件后,可以添加瑞萨提供的对应芯片的通信库,并通过通信板连接PC和客户的变频硬件板后,实现与调试工具Renesas Motor Workbench的通信,进行系统的参数监控和调试。
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