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从姿态到飞行控制,IMU全方位守护无人机飞行

技术应用 来源:技术应用 作者:技术应用 2024-12-13 09:51 次阅读

IMU为无人机提供关键飞行数据,可以帮助无人机实现姿态控制、导航、飞行控制等多个功能。提供的数据被飞控系统用于生成控制指令,在飞行中做出快速反应,保持稳定,实现精准的飞行控制。

现在我们有一款[IMU]ER-MIMU-03Mini,体积小、重量轻,而且功耗低,非常适合追求长续航、轻量化的无人机。
22.jpg
小体积,易安装

体积为404042(带外壳迷你版)/272634(迷你版内胎体),重量120g( 带外壳迷你版)/ 80g( 迷你版内胎体)。紧凑、小型的设计,可以轻松安装在无人机中。

高精度传感器

内置[陀螺仪]测量范围为400º/s,偏置不稳定性(1σ 25℃)<0.3 º/h ,角速度随机游走<0.125°/ √h 。加速度计测量范围为30g,偏置稳定性(10s 1σ)<50ug,偏置重复性为100ug。

测量的数据为飞控系统实时检测无人机姿态变化提供支持。IMU提供的数据,结合其他传感器数据,帮助确定无人机的位置和方向。

**** OEM定制服务****

这款IMU采用模块化设计,我们还提供OEM定制服务。

只需简单操作即可将IMU连接到用户系统并获取数据,无需使用我们提供的15针插头。同时,通过拆除底板外壳,我们的产品的尺寸和重量还可大大减小。

综上所述,IMU是无人机飞控系统中不可或缺的组成部分,确保无人机能够稳定飞行并准确执行飞行任务。

审核编辑 黄宇

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