盘点大型企业在自动驾驶领域的业务布局

CB Insights的盘点将主要集中在大型企业的自动驾驶业务布局，主要从业务和技术等方面来看看这些公司对于自动驾驶的布局和理解。

除了像特斯拉和谷歌这种家喻户晓的自动驾驶公司外，全球范围的多家公司都开始在自动驾驶领域进行深入的布局，意欲在未来最具前景的领域占据优势！

在自动驾驶的道路上除了知名的大公司以外，众多初创公司和各类投资者都希望从这一巨大的市场中分一杯羹。CB Insights从投资、收购、合作等数据中总结了多家正在自动驾驶路上飞速发展的公司，从传统汽车工业界的中坚力量到科技公司都在这一赛道中狂飙突进。他们或独自攻关技术难题专注细分领域，或强强联合共拓市场疆域，或不惜重金收购保持技术优势，面对前所未有的社会变革每个身处其中的参与者都全力以赴。

本文将主要集中在大型企业的自动驾驶业务布局，下面我们就一同从业务和技术等方面来看看这些公司对于自动驾驶的布局和理解。

1、亚马逊：仓库到自动驾驶

主要进展

2016年申请自动车道转换技术专利

与丰田合作开发多功能自动驾驶汽车

自动驾驶汽车“e-Palette”将于2020年夏季奥运会上首次亮相

详解

在过去的十年里，针对快递的最后一英里问题，亚马逊花费了数十亿美元来寻找更好的解决方案。它建立了自己的货运队，开发以无人机的方式运送货物。

在2018 CES会议（International Consumer Electronics Show，国际消费者电子产品展）上，亚马逊宣布和丰田汽车合作开发无人驾驶车。演示车辆e-Palette 为多功能的自动驾驶迷你货车，可以运载货物，人甚至移动办公室。e-Palette将于2020年夏季奥林匹克运动会上初次亮相。

在无人驾驶领域，亚马逊进行了一系列部署。2015年，亚马逊和DHL，奥迪合作开展了一项试验，内容包括将顾客的包裹自动送到汽车后备箱。2016年，亚马逊申请并获得了一项系统专利，该系统可以为自动驾驶汽车领航，特别是复杂的可逆车道，甚至可以根据当前的交通预测选择使用哪条车道。2017年4月，据《华尔街日报》报道称，亚马逊早在一年多前就组建了一个团队，致力于无人驾驶汽车技术。

2、苹果：奋起直追

主要进展

建立员工交通网络；目前有66辆自动驾驶小型货车行驶在加州的路上

2016年，苹果的自动驾驶汽车项目Titan项目遭遇了挫折

2018年6月雇佣了前Waymo和NASA工程师来领导Titan项目

详解

关于苹果公司的“Titan项目”流言不断。最初的报告显示，该项目的目标是生产一款先进的电动汽车，但在2016年初项目负责人 Steve Zadesky 离职。 2016年7月，苹果公司选择了它的硬件高管Bob Mansfield来领导公司的工作，此外还雇佣了QNX的创始人兼前首席执行官Dan Dodge。2017年4月，又聘请了NASA的机器人专家来加强无人驾驶技术开发。至此Titan项目转向优先开发自动驾驶系统，同时降低了电动汽车的开发优先级。

苹果2018年都在花费时间建立自己的自动驾驶车队，截至7月18日，已有66辆汽车正式上路，并在加州的机动车辆管理所（Department of Motor Vehicles, DMV）进行了注册。这将使苹果成为该州第三大自主测试车队的所有者，仅次于GM Cruise和Waymo。

5月份，苹果公司筹备使用无人驾驶大众汽车T6为员工上班提供通勤服务，当然还要配备一名驾驶员以防万一。

今年6月，苹果邀请了Jaime Waydo ，一位在Waymo和美国宇航局喷气推进实验室都有工作经验的高级工程师来参与Titan项目。

3、Aptiv：踏上了测试之路

主要进展

第一家在新加坡街头以及后来在波士顿测试自动驾驶技术的公司

与Lyft合作，在拉斯维加斯进行了5000多次自动出租车搭乘服务。

详解

Aptiv 于2017年5月从Delphi汽车公司动力系统部门脱离成立。重塑的品牌旨在将公司的资源集中于自动驾驶汽车的开发上。

Aptiv创建了一个软件和传感器网络，可以安装到现有的汽车模型上，使它们可以自动驾驶。该公司在2016年CES（International Consumer Electronics Show，国际消费者电子产品展） 上展示了自动驾驶理念，这一理念想要解决第五级全完自动化驾驶实现之前的问题，鼓励消费者相信汽车会让司机保持警惕，可以使消费者在必要时重获驾驶权。

2017年10月，Delphi以4亿美元的预付款收购了自动软件开发公司nuTonomy。这家被收购的初创公司在2016年首次将自动驾驶汽车技术融入了新加坡的叫车服务中。随后，它也成为第一个在马萨诸塞州波士顿的公共街道上测试这种技术的公司。Delphi还在新加坡试行了一项自动驾驶计划；还计划在美国和欧洲进行机器人出租车驾驶员试点。

该公司还与Quanergy Systems合作开发和部署了固态激光雷达，这可以大大降低这些系统的成本。

在2018年CES，Aptiv通过与Lyft的合作，利用4级自动驾驶汽车将400名参会者送至了拉斯维加斯大道附近的20多个目的地。最近，Aptiv报告说，它的系统应该在明年年底前“规模化生产”。8月21日，Lyft宣布已经使用Aptiv的技术完成了5000多辆自动驾驶汽车的生产。

4、奥迪推出自动驾驶汽车A8

主要进展

第一家部署非手动驾驶的汽车公司

旗舰自动驾驶A8车型获欧洲上路驾驶认证

前特斯拉自动驾驶经理被聘为自动驾驶技术子公司的首席技术官

详解

奥迪已经披露了几款源自其A7和RS 7车型的自动驾驶汽车原型。 2016年7月，新闻爆料称，奥迪将成立自己的子公司SDS，专注于自动驾驶技术。2017年4月，奥迪雇佣了前特斯拉自动驾驶仪项目经理Alexandre Haag担任该部门的首席技术官。

奥迪计划在下一代A8旗舰车型中将其技术商业化。这家奢侈品牌在大众集团旗下运营，是德国集团的一部分，该集团以31亿美元收购了诺基亚的HERE精密测绘技术。最近，HERE在通过联网车辆收集并传输车辆传感器数据方面取得了进展。

2017年7月，奥迪发布了它的新旗舰车A8，当汽车以每小时37英里的速度行驶时，可以完全不需司机控制。这是生产出的第一辆可以让用户不用手动“驾驶”的汽车。

到目前为止，具有自动驾驶功能的奥迪A8仅被批准在欧洲发布，在美国仍未被合法化。

5、Autoliv和沃尔沃建立Zenuity

主要进展

力求在自动驾驶技术中建立安全声誉

意图到2019年将驾驶辅助技术商业化

自动驾驶技术部署目标日期为2021年

详解

Geely旗下的沃尔沃汽车品牌在开发无人驾驶车时强调安全创新。沃尔沃将其自动驾驶汽车项目贴上“智能安全”的标签，设定了汽车全面推向市场时的零死亡率目标。

沃尔沃计划在2021年前让100名瑞典顾客提前使用自主驾驶汽车XC90 SUV。当该车辆处于自动驾驶模式时，将全完掌控驾驶权。沃尔沃计划将其试点项目扩展到中国和美国，并将2021年设定为部署日期。

沃尔沃于2017年1月宣布了与瑞典供应商Autoliv建立自动驾驶合资企业Zenuity，旨在到2019年将其第一个驾驶辅助系统商业化，并向其他汽车制造商提供这些系统。

2018年 6月，沃尔沃宣布与激光雷达初创公司Luminar建立合作伙伴关系，致力于研究物理传感器、车载传感器以及用于处理、标记和标记捕获数据的软件。

6、百度将自动驾驶技术独立出来，量化生产

主要进展

构建“自动驾驶技术的安卓系统”，支持自动驾驶技术的发展

在硅谷开设人工智能研究实验室

2018年获得中国政府的许可，开始在道路上测试自动驾驶技术

详解

2014年4月，中国互联网巨头百度与宝马合作开发了一款半自动驾驶汽车，并在中国的高速公路上测试了该技术，但在2016年11月，由于战略分歧，两家公司分道扬镳。

2016年6月，百度联合创始人兼首席执行官李彦宏公布了大规模生产无人驾驶汽车的5年计划。尽管首席人工智能科学家吴恩达于2017年3月离开了该公司，但这家搜索巨头已经在硅谷开设了人工智能研究实验室，并计划将自动驾驶部门独立出来。

2017年末，百度开始测试它的开源Apollo软件系统，该系统为路上行驶的无人驾驶汽车而开发。

2018年，百度获得了中国政府的批准，在北京周围65英里的33条不同道路上对Apollo进行测试 ( 在Chery Automobile Company开发的汽车上测试)。百度预测，到2020年，它将拥有可以上路的完全自动驾驶的汽车。

7、 宝马、英特尔、mobileye合迈进自动驾驶领域

主要进展

在2016年欧洲消费电子展CES上展示了自动驾驶汽车概念

计划在2021年前上路部署自动驾驶汽车

2018年在慕尼黑开设了第二个自动驾驶汽车园区

详解

宝马已经开始积极推进自动驾驶汽车战略，在2016年CES上展示了自动驾驶汽车i8概念，并宣布在宝马iNEXT的旗下推动自动驾驶汽车计划，同时与英特尔结盟。该联盟计划创建一个开放的标准平台，目标是在2021年前让其第一辆自动驾驶汽车宝马iNEXT上路行驶。

英特尔一直热衷于进军这一领域。2016年末，该公司创建了一个新的自动驾驶集团( ADG )，并承诺投资2.5亿美元用于自动驾驶技术。2017年3月，英特尔宣布以153亿美元收购Mobileye。Mobileye通过道路体验管理（Road Experience Management, REM）平台和多家公司有合作关系，比如宝马。宝马隶属于收购了HERE的集团，因此2017年，英特尔也持有了HERE 15 %的股份。

2018年，宝马在德国慕尼黑附近开设了一个自动驾驶园区，与它在加州Mountain View的第一个专注于自动驾驶技术的办公点遥遥相望。宝马计划在今年年底前在美国和世界各地上路测试超过80辆自动驾驶汽车。

8、Bosch & Mercedes联手

主要进展

两千多名工程师专门从事驾驶辅助技术研发

与TomTom在地图数据方面合作，与Mercedes在汽车制造方面合作

详解

世界上最大的汽车供应商之一Bosch调派了2000多名工程师负责驾驶辅助系统的研发。该公司还与GPS制造商TomTom合作，获取地图数据。Bosch预测，该公司自动驾驶汽车将在2020年推出，或者至少可以行驶在高速公路上。

Mercedes也在朝着自动驾驶汽车的方向迈进。像其他奢侈品牌一样，Mercedes已经开始在许多新车型上部署半自动高级驾驶辅助系统。

2017年4月，Bosch和Mercedes联手开发了4级(高自动化)和5级(全自动化)自动驾驶汽车。

9、思科致力于构建自动驾驶汽车运动的数据层

主要进展

2017年开始和Michigan DOT建立自动驾驶基础设施

在2018 CES上，宣布了一项为智能汽车带来千兆网络速度的项目

详解

在过去几年中，思科已经开始探索建立自动驾驶和智能汽车行业数据收集和分析层的潜力。

2017年10月，思科与密西根州交通部合作实施一项称为“思科道路连接”的计划，目的是为了更好的将路上的汽车与周围的基础设施连接起来——包括道路、停车仪表、路灯等等。

Cisco在2018年CES上宣布，通过与现代公司的合作，它将致力于为智能汽车带来千兆速度的网络连接。现代公司报告说，思科的这项技术可以在2019年用于车辆生产中。

10、欧陆股份公司（Continental AG）采用渐进式的方式

主要进展

专注于自动驾驶辅助技术和智能汽车基础设施

2017年开设硅谷研发实验室

2018年，宣布与Nvidia合作建立自动驾驶车辆系统

详解

德国汽车供应商欧陆股份公司（Continental AG）一直在稳步运营自己的自动驾驶汽车计划。该公司一直在逐步采用自动驾驶汽车渐进计划，并宣布了其产品的“2020”时间表，倾向于逐步推出驾驶辅助技术，如“Cruising Chauffer”。

2017年4月，大陆集团通过在加利福尼亚州圣何塞开设研发实验室，扩大了硅谷的研究业务。该实验室专注于开发可以相互通信并与道路基础设施进行通信的自动驾驶汽车。大陆航空还表示将投资3亿美元用于扩展电动和混合动力汽车技术。在2018年初的北美国际车展上，美国大陆航空的高管讨论了重组业务并致力于更多地关注移动性和自动驾驶技术。

几周后，美国大陆航空公司宣布与Nvidia建立新的合作伙伴关系，以创建自动驾驶车辆系统，将Continental的汽车软件工程与Nvidia的Drive平台和操作系统相结合。目标是开发自动驾驶技术，然后可以将其销售并出售给其他汽车制造商并嫁接到现有车辆上，以提供自动驾驶功能，而无需任何复杂，耗时或昂贵的集成。

11、DAF, Daimler, Iveco, MAN, Scania, and Volvo的卡车编队

主要进展

通过无线信号将自动驾驶卡车“编队”进行连接

2017年开始在俄勒冈州的公路上测试联网的自动驾驶卡车

详解

2016年4月，六个卡车“编队”车队完成了有史以来第一次跨境行驶。这项实验汇集了停在鹿特丹的十几辆来自不同欧洲品牌不同工厂的卡车。在半自动的“编队”中，由一辆领头卡车控制的多辆卡车通过无线信号连接起来。然而测试中仍然要有司机留在车上以防万一。

另外，Daimler自2015年5月以来一直在内华达州测试自己的自动驾驶卡车。2017年9月，Daimler宣布，它将在美国公共道路上测试联网卡车。2018年6月，Daimler在波特兰国际赛道上进行了展示：当卡车满载时依然可以安全的紧急刹车。

12、 滴滴出行紧随其后

主要进展

2017年3月在硅谷自动驾驶技术研发中心开设了人工智能实验室

2018年2月展示了一辆正在行驶中的自动驾驶汽车

获得加州的许可，对其技术进行进一步的公开测试

详解

打车巨头滴滴出行在吸收了优步的中国业务后，现在正跟随美国同行进行自动驾驶技术研究。2017年3月，滴滴在硅谷中心开设了自己的人工智能实验室，创建了一个独特的部门来推动智能驾驶系统的研发和基于人工智能的安全交通。

滴滴出行已经为其新实验室挖走了一些出名的工程师，包括Charlie Miller (前优步自动驾驶车辆安全部门的成员)和Jia Zhaoyin ( Alphabet 的Waymo部门高级软件工程师)。

2017年3月，Udacity和Didi联合宣布了一场以自动驾驶技术和安全为竞技内容的比赛，获胜团队可以赢得10万美元来开发最佳的“自动安全和意识处理堆栈”。

2018年2月，滴滴首次展示了一辆工作正常的自动驾驶汽车。今年5月，滴滴获得了加州车辆管理部门的许可，开始在该州的公共道路上对其自动驾驶汽车进行进一步测试。

13、福特联合Domino和Postmates,进军个人自动驾驶市场

主要进展

计划到2021年推出自动驾驶车辆

以10亿美元收购了AI创业公司Argo

与Domino和Postmates合作进行自动货物递送

详解

2015年初，福特宣布了其“智能移动计划”，以推动公司在创新领域包括车辆连接和自动驾驶汽车领域的发展，并于2016年3月成立了福特智能移动有限公司，这家子公司专注于连通性、自动驾驶车辆和移动(如汽车和拼车)服务。

作为十年自动驾驶汽车计划的一部分，福特宣布将在2016年将其测试车队增加两倍，达到30辆。它率先在雪天和完全黑暗的环境中测试自动驾驶汽车。该公司计划到2021年在预先绘制地图的区域内推出高度自动驾驶车辆。

2017年2月，福特宣布将持有AI创业公司Argo的大部分股份，在5年内投资10亿美元。福特的其他合作伙伴包括多米诺披萨，该公司于2017年8月启动了一个项目，开发一批自动驾驶比萨递送车辆和邮政服务，以实现按需自动递送。

14、通用，Lyft计划2018年部署成千辆自动驾驶测试汽车

主要进展

2018年推出了半自动超级巡航凯迪拉克CT6

2018年1月提交商业计划书，要求和雪佛兰Bolts运营商业拼车业务

获得SoftBank 22.5亿美元支持自动驾驶汽车研发

详解

通用汽车公司在2016年掀起了一波浪潮: 它收购了Sidecar的资产，向Lyft投资了5亿美元，并收购了自动驾驶技术创业公司Cruise Automation。

最初，通用汽车和Lyft计划从2018年开始部署数千个自动驾驶汽车。

另外，通用汽车一直在开发自己的半自动驾驶技术，其姗姗来迟的的超级巡航自动驾驶汽车凯迪拉克CT6于2018年发布。

2018年1月，通用启动了申请流程，希望在2019年通过雪佛兰Bolt的商业拼车业务开始运营一系列完全自动驾驶汽车，并正式向美国运输部提交申请书。SoftBank Vision基金在今年5月向该公司的自动驾驶部门——通用巡航控股公司投资了22亿美元。

15、本田也测试了自动驾驶汽车，在Civic中提供了半自动驾驶功能

主要进展

在Civic模型中引入半自动驾驶辅助技术

与Waymo合作，建造新型自动驾驶运输工具，预计很快就会完成

详解

本田获得了加州的批准，可以在公共街道上测试自动驾驶车辆(需要限制车辆数量和测试方法)。该汽车制造商正在使用GoMentum提供的2100英亩的试验区测试其自动驾驶车队。

本田还在其入门级Civic上推出了半自动ADAS (高级驾驶员辅助系统)选项，提供车道保持、自动制动和自适应巡航控制功能。2017年4月，该公司推出了研发中心X。据报道，本田早在2016年就在与Alphabet的Waymo谈判部署Waymo的自动驾驶系统。截至2018年，本田和Waymo之间的谈判仍在进行中，但预计很快会达成协议。

16、华为200人自动驾驶研发团队，2018年移动世界大会上测试智能手机道路识别技术

主要进展

与Vodafone合作研究蜂窝汽车连接技术

创建了拥有200多名工程师的无人驾驶汽车研发团队

在2018年MWC上测试自动驾驶汽车保时捷Panamera

详解

中国电信巨头华为已经将资源转向自动驾驶车辆的开发。2016年，该公司发表了一份白皮书，详细阐述了移动网络运营商在联网汽车领域的价值。。

截至2017年2月，华为已经组建了拥有200多名开发人员的无人驾驶汽车研发团队。

华为与Vodafone合作，在巴塞罗那举行的2017年移动世界大会（Mobile World Congress, MWC）上展示了它的一些最新创新，包括用于连接汽车的蜂窝V2X技术。

在2018年移动世界大会上，华为发布了一款配备了mate 10 Pro技术的保时捷Panamera，可以进行物体识别。这项技术使用智能手机来引导汽车。汽车执行自动物体识别，并将其他汽车与人和无生命物体区分开来，以确定其动作过程。

17、现代聚焦于性价比高的驾驶辅助技术，计划于2025年发售自动驾驶SUV

主要进展

专注于创造经济实惠的驾驶辅助技术

2025年将自动驾驶汽车推向市场

投资以色列技术公司Autotalks

详解

现代认为自动驾驶的到来还有10到15年。尽管如此，韩国汽车集团在2016年成立了一个新的业务部门来开发“超级互联”和自动驾驶汽车。

现代正在努力为大众市场提供一个负担得起的系统，在2017年CES上展示了它的Ioniq自动驾驶概念。该公司还雇佣了通用汽车自动驾驶技术开发部的前负责人来管理其智能安全技术中心。

2018年1月，现代公司在CES上表示将开始测试一款自动驾驶SUV，目标是在2021年上路测试这项技术，并在2025年上市。现代与Aurora的合作将推动这一模式，Aurora是一家由优步、特斯拉和谷歌的前高管创立的自动驾驶技术初创公司。

7月份，对以色列Autotalks公司的投资随之而来。Autotalk公司建立了通信系统，帮助汽车相互连接和传递信息。

18、捷豹路虎专注于驾驶辅助研究，与Waymo合作组建自动驾驶车队

主要进展

到2020年，在英国上路100辆自动驾驶测试车辆

与Waymo合作，于2018年建立自动驾驶电动车队

为Waymo的叫车服务车队提供车辆

详解

2016年2月，捷豹路虎加入了一个耗资790万美元的英国项目，收集驾驶习惯数据并测试车辆通信技术，进行自动驾驶研发。

2016年7月，捷豹路虎正式计划在未来四年部署一支至少100辆测试车的车队，在英国的道路上测试自动驾驶和联网汽车技术。

2018年3月，捷豹路虎宣布与Waymo建立新的合作伙伴关系，建立一个电动自动驾驶汽车车队。从2020年开始，多达20000辆新捷豹I - Pace车型将加入Waymo的车队提供叫车服务。5月，捷豹宣布将开始研发越野自动驾驶技术。

19、麦格纳加入研发自动驾驶技术的行列

生产由苹果和Waymo等科技公司设计的汽车，被称为“汽车界的富士康”的麦格纳（Magna），开始为传统汽车制造商提供先进的驾驶辅助系统(advanced-driver assistance systems，ADAS )功能。2016年，Magna与固态激光雷达初创公司Innoviz合作，为其自驱动系统开发了传感器系统。该公司还聘请了iPod visionary和Nest联合创始人Tony Fadell为其技术咨询委员会成员。

20、微软与汽车制造商合作，为自动驾驶汽车初创公司提供Azure云服务

主要进展

为从事自动驾驶汽车的公司提供Azure云服务

与丰田合作研发机器人、人工智能和自动驾驶汽车

在与沃尔沃的自动驾驶研发合作中为其提供全息透镜技术

详解

微软正在涉足自动驾驶研究领域。2015年11月沃尔沃自动驾驶汽车研发和微软全息透镜技术达成合作。

2016年3月，微软和丰田宣布继续延续过去5年的合作关系，以支持丰田在机器人、人工智能和自动驾驶方面的研究。2017年，微软宣布向使用百度Apollo自动驾驶平台的公司提供Azure云服务。2018年，微软成为密歇根州占地330英亩的美国移动中心的数据合作伙伴。

21、日产/雷诺测试自动驾驶出租车，承诺2020年生产功能出色的自动驾驶汽车

主要进展

2016年扩大自动驾驶技术测试

与DeNA合作，在横滨进行自动驾驶出租车试验

详解

2016年，在纽约车展上，日产和雷诺的CEO Renault Carlos Ghosn promis承诺，到2020年，该集团将出售10辆自动驾驶汽车。自2017年以来，日产一直在东京的道路上测试自动驾驶汽车。日产和丰田还宣布共同开发标准化的“智能”地图。

日产在2016年扩大了项目范围，计划在日本测试单行道自动驾驶汽车，并于2017年4月加入了Mobileye的自动驾驶汽车测绘工作。2018年2月，日产宣布将与日本在线游戏和电子商务公司DeNA合作，开发自动驾驶出租车“Easy Ride”，并于3月在日本横滨进行了公开试验。这项服务是通过移动应用程序进行预约，乘客乘坐一辆改装的日产聆风电动车前往目的地。

22、Nvidia, Paccar涉足自动驾驶卡车

主要进展

2016年推出了专为无人驾驶汽车设计的8 teraflop计算平台

公布了2017年制造自动驾驶卡车的计划

与百度、特斯拉、博世和丰田合作

详解

2016年CES上，GPU和半导体公司Nvidia发布了Nvidia Drive PX2，这是专为自动驾驶汽车设计的第二代平台。该平台拥有8 teraflop处理能力，用于深度学习、传感器融合和计算机视觉应用——所有这些都是潜在自动驾驶汽车的关键要素。之后，Nvidia与从百度、特斯拉，博世和丰田进行了合作。该公司即将推出的Xavier芯片系统，基于其新的Volta架构，有望提高处理能力和效率。

值得注意的是，2017年3月，Nvidia与卡车制造商PACCAR合作开发了自动驾驶卡车。

23、三星加入无人驾驶汽车竞赛，上路测试驾驶辅助技术

主要进展

2017年获得韩国批准公开测试自动驾驶汽车

以80亿美元收购Harman

详解

2017年5月，韩国科技巨头三星获得了在韩国公共道路上测试自动驾驶汽车的许可证。三星的自动驾驶汽车是基于装有摄像头和传感器的现代汽车。2017年3月，该公司还完成了对Harman的80亿美元收购，而Harman是车内技术和车辆关联系统的领先供应商。

2018年1月，三星在CES发布了新的技术平台，帮助汽车制造商定制自动驾驶汽车。平台上的第一个计划产品是一台摄像机，它提供车道偏离警告、行人和碰撞警告以及自适应巡航控制。在加州和韩国，测试新平台的汽车Drvline已经在公路上进行了测试。第一款产品预计将于2020年左右投产。

24、软银集团SB Drive 奋起直追

软银集团的SB Drive是一家自动驾驶汽车合资企业，于2017年3月从雅虎日本获得了440万美元的投资。SB Drive致力于推进自动驾驶技术，尤其是公共和社区服务，如公共汽车。

SB Drive正在进行试验，测试服务于社区公共交通、路线固定的公共汽车以及自动驾驶卡车运输的商业可行性。SB Drive与日本四个城市签订了智能移动伙伴协议。

25、PSA集团与初创公司建立合作

主要进展

2016年，PSA的无人驾驶汽车在没有司机的情况下，在巴黎和阿姆斯特丹之间行驶了300多公里

2017年与nuTonomy合作，在标致汽车上安装自动驾驶技术

详解

2016年4月，总部位于法国的PSA 集团 (包括标致、雪铁龙和DS )宣布，两辆雪铁龙汽车在没有司机监督的情况下从巴黎驶往阿姆斯特丹。车辆在没有监管的情况下行驶了300多公里( 186英里)，PSA声称汽车已经在这种模式下实现了三级自动化。完全无人监管模式预计将在2021年到来，而半自主的无人驾驶模式将在2020年到来。2017年5月，标致宣布与麻省理工学院自动驾驶衍生产品nuTonomyto合作，在标致3008车型上安装该初创公司的自动驾驶系统。

26、Tata Elixsi展示代客泊车系统，重点关注自动驾驶安全

Tata集团的一个部门Tata Elixsi在2015年1月展示了自动代客泊车技术。在这种技术中，汽车知道停车地点，使用传感器自行泊车。该技术设计了一个汽车中央单元，采取广泛的安全措施来管理汽车内部和外部通信。

2017年6月，该公司将其中间软件自动驾驶汽车平台Autonomai授权给前五大设备制造商之一，该软件连接硬件(照相机、雷达等)和人工智能以及机器学习算法，在复杂的驾驶场景中训练自动驾驶汽车。

27、特斯拉获得了早期的领先优势，但很难满足期望，与NTSB发生争执

主要进展：

2014年发布了半自动驾驶辅助技术Autopilot

2016年，宣布道路上的所有特斯拉车辆都能通过软件更新获得自动驾驶技术

最近三起涉及Autopilot的致命撞车事故已经损害了特斯拉的自驾声誉

详情：

在公众眼中，电动车制造商特斯拉成为先进的驾驶辅助和自动驾驶技术的早期领先者。其首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）特别看好该领域，并在2015年宣布完全自动驾驶汽车背后的技术仅“两到三年”，而监管机构批准需要另外“一到五年”。2015年10月，特斯拉将其“自动驾驶”软件更新推送到配备适当的Model S车辆，实现了自动转向，车道变换和停车功能。尽管NHTSA的官方报告对Autopilot有利并且没有发现安全缺陷，但特斯拉的部署策略和消息传递受到了一系列崩溃以及2016年夏季首次由Autopilot驱动的死亡事件的批评。

自事故发生以来，特斯拉和Mobileye断绝关系，加州汽车制造商寻求巩固对雷达和相机系统开发的控制（避开昂贵的激光雷达传感器）。根据Travis Kalanick的说法，特斯拉还拒绝与优步合作开发自动驾驶汽车。

自2016年10月以来，所有特斯拉汽车都采用了Autopilot 2.0，这是一种传感器和计算软件包，该公司表示，一旦软件成熟，它将实现“全自动驾驶”功能。该系统已经为Nvidia的Drive PX2平台交易了Mobileye的EyeQ3，并需要一个启动费来解锁所承诺的完全自动驾驶。用户在首次推出Autopilot 2.0软件时报告性能不佳，尽管系统随后续更新有所改进。2018年8月，Elon Musk宣布即将发布Autopilot 3.0，现定于2019年发布。

Elon Musk承诺在完全自动驾驶能力方面采取积极且最终未实现的时间表，该功能最初将于2017年底发布。

到2018年初，特斯拉正在宣传“全自动驾驶功能”作为特斯拉新购买的功能，尽管它尚未准备好安装在车辆中。

2018年3月，一名男子在特斯拉遇到加州的高速公路障碍时死亡。在联邦调查人员了解到个人Walter Huang之前曾抱怨他的特斯拉自动驾驶仪功能失灵后，他们开始调查特斯拉的自动驾驶技术。在特斯拉向公众提供防御数据后，美国国家运输安全委员会剥夺了特斯拉在调查坠机事件中的作用，引发了争执，并挫败了对特斯拉自动驾驶汽车项目的期望。

截至2018年5月，分析师预测特斯拉最早可能会在2020年之前达到其汽车的全面L4级自动驾驶。

28、丰田研发“守护天使”自动驾驶系统，并于该领域投资28亿美元

主要进展

在密歇根大学投资2200万美元用于机器人和自动驾驶汽车研究

研发“守护天使”自动驾驶系统，当人类驾驶员即将犯错时，汽车会介入其中

投资28亿美元在福特衍生产品上，专门用于自动驾驶技术

详解

2015年，该公司宣布了10亿美元的自动驾驶技术研究预算，成立了由Gill Pratt领导的先进丰田研究所(Toyota Research Institute ，TRI )。丰田还与斯坦福大学，麻省理工学院，以及汽车工程巨头密歇根大学建立了合作伙伴关系。其中密歇根大学负责完全自动驾驶汽车技术，斯坦福负责半自动驾驶汽车技术，麻省理工负责机器学习。该公司将在2021年在道路上部署“AI汽车”。

TRI CEOGill Pratt一直大力支持“守护天使”系统，在该系统中，车辆将监控驾驶员的行为，只有当人类即将犯下危险的错误时才进行干预。TRI还在研究第二个系统，目标是实现传统的四级和五级的自动驾驶。

2018年1月，丰田公布了其旗舰自主车的最新版本。几个月后，该公司宣布投资28亿美元于一家新的分支公司——丰田研究所先进开发公司，旨在加快该公司在自动驾驶汽车，电动汽车领域的进展。

29、致死车祸发生后，优步的发展受到争议，前景遭到质疑

主要进展

从卡内基梅隆机器人实验室雇佣了40名工程师，为匹兹堡的优步公司研发自动驾驶技术

因涉及一起优步自动驾驶汽车的致死事故，面临法律问题和批评

详解

优步挖走了卡内基梅隆大学机器人实验室的几乎全部人员( 40名工程师)在匹兹堡从事自动驾驶汽车项目，并与亚利桑那大学合作开发更好的地图和光学安全技术。

2016年5月，优步首次披露了其内部的自动驾驶汽车原型，并于今年晚些时候收购了自动驾驶卡车初创公司Otto。2018年3月，一辆Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州发生致命事故，49岁的伊Elaine Herzberg被撞致死。

在撞车事故和随后的调查之后，优步暂停了所有自动驾驶汽车试验，并撤回了路上的所有自动驾驶汽车。大约在同一时间，优步宣布其自动驾驶卡车项目Otto结束。然而，2018年8月，优步获得了丰田的5亿美元投资，并计划与其联合研发自动驾驶汽车。

30、法雷奥（Valeo）在2018年CES上展示了自动驾驶汽车技术

主要进展

2015年与Mobileye合作研发了一款经济实惠的自动驾驶汽车

在2018年CES上公布了用于识别和分析车内乘客的技术

详解

和许多其他供应商一样，Valeo一直在研发自己的先进驾驶辅助系统和自动驾驶系统，该公司的创新主管将自动驾驶作为Valeo 2020年的主要业务增长动力。

这家汽车供应商在2017年CES展示了其eCruie4u自动化概念，该概念配备了连接的摄像头、激光传感器和可重新配置的驾驶舱。

2017年第一季度，Valeo的季度销售额增长了22 %，部分原因是该公司与合作伙伴Mobileye推出了ADAS技术。两家公司早在2015年就达成协议，将Mobileye公司的相机视觉专长与Valeo的激光雷达设备相结合，制造出一款价格合理的机器人汽车。

在2018年CES上，Valeo展示了它的系统，该系统可以识别车内的乘客，并可以根据乘客的喜好调整汽车内部。

Valeo的1100人团队位于爱尔兰的Tuam，最近与爱尔兰软件公司Lero合作，开发了新的更耐用的自动驾驶车辆传感器技术。

Lero在高威爱尔兰国立大学测试开发的传感器，那里一年可能会下雨225天。该集团希望开发更智能的自动驾驶技术，能适应更多路况和抵御恶劣天气。

31、大众推出自动驾驶汽车概念

主要进展

董事会于2016年开始投资自动驾驶研究

2017年推出了名为“Sedric”的无人驾驶接驳概念车

详解

大众在2015年公布了V - Charge项目，目标是研发大众e – Golf，该车配备了传感器和3D地图，可以在车库和公园中寻找开放的停车位，而无需人工操作。

大众集团首席执行官Matthias Muller在2016年3月宣布，董事会已经签署了一项大型自动驾驶技术研发计划，目标是将自动驾驶技术比竞争对手更快地推向市场。

这家汽车巨头在2016年末公布了其新的Moia品牌，与其他汽车制造商一起创建了一个专门提供新型移动服务的部门，根据客户需求运行穿梭巴士和自动驾驶汽车。此后不久，该公司公布了“Sedric”概念，这是一款完全自动驾驶的接驳车辆，专为打车应用而设计。

大众自动驾驶汽车概念系列中的第四款Vizzion，在2018年日内瓦车展上亮相。由于没有方向盘或踏板，这款车代表了大众对全自动驾驶汽车的愿景，即不需要任何人力操作就能驾驶。

32、Waymo准备在亚利桑那州公开测试FCA自动驾驶汽车

主要进展

2016年开始与其在自动驾驶领域的主要合作伙伴Fiat Chrysler进行合作

2017年11月，Waymo自动驾驶汽车完成了400万英里的自动驾驶里程

购买了62000辆新的Chrysler汽车，将Waymo自动驾驶车队的规模扩大了100倍

详解

Waymo成立于2016年12月，前身是谷歌的自动驾驶汽车项目。Fiat Chrysler 汽车公司( FCA )是谷歌的第一个汽车合作伙伴，该公司仍然是谷歌唯一公开的OEM（Original Equipment Manufacture）合作伙伴。

Waymo于2017年2月公开了定制的自驱动硬件，计划做成一个集成硬件和软件包进行销售。几个月后，该公司为客户定制的Chrysler Pacifica 小型车的首次公开测试进行了注册，随后迅速与Lyft展开合作。

去年11月，Waymo的车队在美国公共道路上正式行驶了400万英里。该公司报告说，这些车辆在模拟测试中还行驶了25亿英里，在不同的测试道路上进行了20000次的测试并遇到了25000多次“问题情况”。

2018年第二季度，Waymo宣布购买62000辆新的Chrysler Pacifica 小型车，使自动驾驶车队的规模增加了约100倍。2018年8月，该公司启动了一项计划，让自动驾驶车队为凤凰城地区的居民提供前往汽车站和火车站的乘车服务。

33、宇通成功测试了无人驾驶客车

自2012年以来，中国客车制造商宇通一直在研究无人驾驶客车。该公司声称在中国中部河南省城际公路上成功导航了一辆公共汽车。公共汽车可以在手动和自动模式之间切换。

2018年6月，澳大利亚Greyhound（长途客运服务公司）开始对宇通T12进行为期六个月的测试。

34、ZF,Nvidia和百度合作在中国制造自动驾驶汽车

主要进展

投资自动驾驶技术公司，包括Hella

与Nvidia合作，将自动驾驶平台芯片集成到车辆中

详解

ZF Friedrichshafen AG（ZF），是德国主要的汽车零部件制造商。2015年，该公司以124亿美元收购了总部位于密歇根州的自动化系统供应商TRW，进入了自动驾驶汽车领域。

在接下来的几年里，ZF开始逐步收购和投资研发雷达、相机和激光雷达技术的公司，包括Hella、Astyz通信和Sensors 有限公司、Ibeo汽车系统有限公司和double-Slash网络商业有限司。

在2017年CES上，ZF的首席执行官Stefan Sommer宣布该公司已经与Nvidia合作，将Nvidia的Drive px2 AI计算平台投入汽车生产中。该系统预计将于2020年开始出现在车辆上并投放市场。

在2018年CES上，Nvidia的创始人Jensen Huang宣布ZF系统技术将被用来为中国生产一个能直接进行自动驾驶汽车制造的平台。这一合作将ZF的ProAI 汽车电脑与百度的Apollp自动驾驶汽车平台和Nvidia的新的DRIVEXavier技术结合在了一起。

自动驾驶道路不平坦，但充满了希望。世界巨头的全力投入已经让这一领域进展连连，相信不远的将来，人类社会有史以来最高效的出行运输方式就将从交通开始改变人与人，物与人的协作方式，更快的达到，更宽松的道路，也许还有更好的空气。