1引言
随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制
2010-12-03 11:02:43
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，又称分布式控制系统。 PLC（Program Logic Control ），可编程逻辑控制器。 FCS（FieldBus Contorl Syestem），现场总线控制系统发展到现在，DCS和PLC
2019-09-24 06:29:42
DCS集散控制系统是什么？DCS系统时钟同步有何意义？DCS集散控制系统现场时钟同步有哪些应用？
2021-09-29 07:12:55
当讨论分布式系统时，我们面临许多以下这些形容词所描述的 同类型： 分布式的、删络的、并行的、并发的和分散的。分布式处理是一个相对较新的领域，所以还没有‘致的定义。与顺序计算相比、并行的、并发的和分布式的计算包括多个PE问的集体协同动作。这些术语在范围一卜相互覆盖，有时也交换使用。
2020-03-31 09:01:18
代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，分布式I/O可以与各种传感器、执行器和控制系统相连接，实现生产线的自动化控制。通过实时采集和传输数据，分布式I/O能够精确控制生产过程中的各种参数，如温度
2023-12-28 14:47:02
、分布式程序设计语言及其编译(解释)系统、分布式文件系统和分布式数据库系统等。 分布式操作系统负责管理分布式处理系统资源和控制分布式程序运行。它和集中式操作系统的区别在于资源管理、进程通信和系统结构等方面
2009-07-22 14:53:12
分布式控制系统分布式控制系统 (distributed control systems,简称DCS),又称为分散控制系统,分散型控制系统,集散控制系统.行业内业称4C技术既Control控制技术
2010-03-01 22:19:00
[应用描述]DCS，又称为分布式控制系统，即集散控制系统，由过程控制级和过程监控级组成。相对于集中式控制系统而言，它是一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。该系统以
2018-07-24 13:30:46
级别，企业家级别，操作员级别等。 分布式控制系统的应用 DCS系统可以在一个简单的应用程序中实现，如使用微控制器网络的负载管理。这里的输入是从一个键盘给一个微控制器，与另外两个微控制器通信。其中一个微控制器用于显示过程的状态以及负载，另一个微控制器控制继电器驱动器。继电器驱动器又驱动继电器来操作负载。
2020-09-01 17:55:05
由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或高性能的微处理机实施上一级的控制 。
2020-03-13 09:02:22
TSP分布式控制有什么优势？TSP分布式控制提高了测试速度并且降低了测试成本。
2021-05-12 06:19:56
本帖最后由 南中南 于 2016-1-7 11:05 编辑
针对多步进电机控制系统的要求，设计了基于STM32和MSP430的分布式多步进电机控制系统。分享下
2016-01-07 10:16:17
基于虚拟仪器的城市景观照明分布式控制系统设计与实现针对城市级景观照明系统分布广，数量多的特点，设计一种基于虚拟仪器的可组分布式城市景观照明控制系统。采用C8051F040 处理器构建多通道照明控制
2009-12-01 10:19:03
分布式车身控制系统的结构是怎样构成的？分布式车身控制系统有哪些功能？
2021-05-13 07:03:30
如何去设计一种分布式数据采集与控制系统？
2021-05-28 07:18:31
什么是分布式天线系统？如何对分布式天线系统(DAS)进行优化？
2021-05-24 06:03:56
启动，自主组网，并根据控制对敌方雷达网、通信网、制导网和预警机等电子信息系统实施接近式侦察和干扰，这将在未来的电子对抗中发挥重要作用。分布式干扰系统采用逼近的分布式网络化结构，形成一种“面对面
2019-08-08 06:57:44
现代微电子学为实验物理学、工程学和其他应用中的分布式系统发展提供了新的可能。用于数据采集(DAQ)且与网络相互连接的新型模块化微处理器系统和分布式控制应用正被人们提出并讨论。高功率多功能的特定(用于
2019-07-24 07:03:45
本文介绍一种独特的DCS分布式系统的测试方案，对分布在一个网络中多台电脑上的各个系统模块（每台电脑运行多个系统模块）同时测试，监视其覆盖率、 内存泄漏、运行性能等重要测试指标。测试工具选用美国Metrowerks公司的CodeTest嵌入式测试工具。
2021-04-26 06:57:33
各个回路，而用中小型工业控制计算机或高性能的微处理机实施上一级的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。这种控制
2014-05-09 15:17:40
现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前，PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业
2019-09-26 07:37:11
一种介绍基于CAN/LIN总线的车门分布式控制系统设计
2021-05-14 06:44:29
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视
2009-03-28 08:45:33
10 主要介绍了ABB SYMPHONY 新一代分布式控制系统的结构、组成及其在灵州电厂一期2X135MW机组DEH 控制系统中的应用。
2009-04-07 11:41:1224 介绍了在PPVC 的聚合、干燥装置扩产过程中横河DCS 的分布式控制系统CS3000 的改造应用情况。阐述了系统的工艺流程、硬件配置、软件配置和控制系统完成的主要功能。
2009-04-07 12:00:5420 分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点，提出将CAN 总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统，给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法，
2009-06-06 13:43:1223 介绍了基于PROFIBUS-DP 现场总线的分布式控制技术在煤粉制备系统中的应用，提出了工业控制计算机（IPC）与可编程控制器（PLC）相结合的FCS 控制模式，采用现场总线控制（FCS）和组
2009-06-06 14:22:4618 基于PLC分级递阶分布式控制的无速度传感器矢量控制调速系统:提出了一种实用的基于PLC 分级递阶分布式控制的多电机无速度传感器矢量控制调速系统设计的新方法。实验结果表明
2009-06-08 14:01:2626 本文重点介绍了采用西门子S600 楼宇自控系统，为电脑公司设计的分布式计算机控制系统。关键词：分布式控制 楼宇自动化Abstract:The article chiefly introduce a distributed computer control
2009-06-11 16:25:0414 介绍一种基于多微机分布式控制系统结构的彩扩机设计方案。概述了系统的硬件设计原理, 各模块的基本功能, 以及通信程序、液晶显示程序和测温程序的设计。关键词: 彩扩机;
2009-06-22 14:53:4823 利用SIMATICS7 PLC、工业以太网和PROFIBUS 总线组成了分布式控制系统，具体描述了系统的构成以及组态实现。系统在逻辑结构上分为两层：现场设备层和网络控制层，PROFIBUS 用于现场设
2009-06-29 08:28:4128 本文主要以解决方案形式介绍了具有GSM 短信控制功能和公共电话网控制功能的控制系统，同时为解决分布式控制系统存在重新布线或布线困难的问题，采用无线分布式控制方式，
2009-07-30 14:47:4333 本文结合工程背景，设计并实现了分布式控制系统的近地/远程实时监控软件，其中近地中央管理级控制软件采用多线程技术实现，远程实时监控软件采用B/S结构实现。关键词：分
2009-08-05 14:45:4813 本文介绍了SIEMENS 公司的分布式控制系统SIMATIC DCS 在白炭黑生产过程中的应用。阐述了系统的工艺流程、硬件配置、软件配置和控制系统完成的主要功能。关键词：白炭黑；工业
2009-08-15 11:01:2025 本文论述了基于Experion TM PKS 的DCS 拓扑结构和分层的系统网络模型,并以某大型化工企业粉煤气化自动控制系统为例,阐述了DCS 的具体实现。关键字:DCS, Experion TM PKS,过程控制
2009-08-22 10:20:249 一种基于CAN 总线的变电站分布式控制系统的设计方案；给出了智能监控变电站控制系统的硬件威廉希尔官方网站
、软件设计程序和通信程序设计。在软/硬件设计中均采用了模块化的结构，
2009-08-25 11:39:5818 一般来说，集中式预测控制问题可以用分布式预测控制方法求解，求解的精度与问题的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据，可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环
2009-08-27 09:41:1212 本文就一种DCS 与PLC 作为上下位机的分布式控制系统，介绍基于Modbus 协议的通信网络在其中的应用，以及该网络的硬件构成及程序设计。关键词：Modbus 协议分布式控制系统 通
2009-09-01 09:35:0716 针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点，设计了一种基于CAN 总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN 总线，监控主
2009-09-12 15:38:1030 以某酒厂稻谷加工DCS 控制系统为例，介绍了冗余技术在分布式控制系统中的应用，并从PLC 冗余、通信冗余和软件编程三方面进行了详细的论述。
2009-11-14 09:48:4616 本文论述了基于Experion TM PKS 的DCS拓扑结构和分层的系统网络模型,并以某大型化工企业粉煤气化自动控制系统为例,阐述了DCS的具体实现。
2010-07-20 15:34:4611 以某酒厂稻谷加工DCS控制系统为例，介绍了冗余技术在分布式控制系统中的应用，并从PLC冗余、通信冗余和软件编程三方面进行了详细的论述。
2010-07-20 16:15:445 GPRS网络的PLC分布式控制系统
摘要：将PLC控制系统与现有GPRS无线通信网络技术集成，通过GPRS网络通信技术，可以实现全国，甚至全球范围内的数据超远程可靠传输，进
2010-04-21 18:03:21809 本文选取灯光、雨刷及底盘部分电磁阀这些控制节点来说明车身控制系统如何实现分布式控制方案。
2011-01-28 16:58:011642 
工业机器人分布式控制系统实例介绍了浇注生产线浮渣铲除工业 机器人 分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系
2011-07-13 12:04:34110 根据单元串联式高压变频控制的原理, 建立了 分布式控制 的威廉希尔官方网站
拓扑结构, 提出了中央控制单元- 总线分布单元 模式的一种新的控制策略。设计的高压变频分布式控制系统, 以低压功率
2011-08-26 17:16:1040 简述了基于CAN总线分布式控制系统的结构，并介绍了组态软件在现场总线控制系统中的作用，给出了组态王6．51组态软件开发监控程序的一般方法，重点分析了组态软件在基于CAN总线的
2011-09-09 12:02:2027 针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题，设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统。监控主机运行软PLC程序，通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行
2011-09-21 17:05:1843 本文阐述了分布式控制系统的主从式RS485多机通信原理和实现方案, 介绍了RS485串行通信接口标准和转换威廉希尔官方网站
, 说明了8031单片机系统RS485多机通信的软硬件设计方法
2011-11-04 15:13:56126 介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性。提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构，时基于该控昔对系统的智能机器人的体系结构、导航与控制、环境感知进行了研究。
2012-04-25 14:57:5355 基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究电子论文！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:34:035 通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:35:255 基于CAN总线的染色机分布式控制系统_周怡君
2017-03-19 11:33:110 工业控制系统（ICS）是一个通用术语，涵盖多种类型的控制系统，包括监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS），和其他较小的控制系统配置，如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器（PLC）。
2017-04-20 17:18:5914137 结合 CAN 总线和 LIN 总线各自的优缺点，设计实现了基于 CAN/LIN 总线的分层式车门控制系统，首先讲述了集中式控制系统结构和分布式控制系统结构的实现及相应的特点，论述了选定分布式结构的原因，然后详述了车门分布式系统的实现及相关技术。
2017-09-08 10:58:187 、降低控制风险的设计理念，适用于发电厂DCS 控制系统、辅助控制系统及电气控制系统。CSC-800 分布式控制单元包括控制器模块、通信接［ 1模块、电源模块及各种信号采集与控制模块。
2017-10-14 13:04:2018 计算机集散控制系统，又称计算机分布式控制系统（Distributed Control System），简称DCS系统。他是一种综合了计算机技术、控制技术、通信技术、CRT技术，即4C技术，实现对生
2017-10-16 15:26:235 DCS即分布式控制系统（集散控制系统），指控制分散、风险分散、操作显示集中、采用分布式结构的智能网络控制系统。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术、人机接口技术相互发展渗透
2017-10-18 17:20:077 DCS是分布式控制系统的英文缩写，在国内自控行业又称之为集散控制系统。是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统
2017-12-07 11:36:112960 
分布式控制系统的安全和稳定运行十分重要的同步控制、故障响应等问题，并就分布式系统的直流母线电压平衡控制展开讨论。通过6kV/1MV．A链式STATCOM的并网实验，验证分布式控制系统的有效性、可扩展性以及可靠性。
2018-01-02 18:20:230 DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式
2018-02-28 11:23:4425204 分布式控制与集中式运动控制系统的比较 CAN物理层 CANopen协议 驱动器与运动控制设备概述 多轴同步协调运动 IDMxxx（CAN/CANopen）系列全数字通用伺服驱动器
2018-09-03 08:00:009 针对传统控制系统过于复杂的缺点，本文提出一种高压变频的分布式控制策略，系统采用“中央控制单元-总线-分布控制单元”的分布式控制。
2019-11-27 08:00:002634 
本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。
2019-10-17 07:59:003057 DCS（Distributed Contorl System），集散控制系统，又称分布式控制系统。FCS（FieldBus Contorl Syestem），现场总线控制系统.PLC（Program
2018-11-03 11:16:5515854 Freelance最初版本发布于1994年，是ABB针对过程工业提供的经济高效的分布式控制系统（DCS）解决方案。它结合了DCS与可编程逻辑控制器（PLC）的优点，具有易用性、可扩展性、灵活性和可靠性的特点。Freelance 2019是该分布式控制系统的最新版本。
2018-12-06 16:19:384591 DCS是分布式控制系统在国内自控行业又称之为集散控制系统。
2018-12-29 11:05:204045 dcs是分布式控制系统（distributed control system）的简称，亦称为集散控制系统，它是由回路仪表控制系统发展而来，是在计算机、通讯、控制和crt技术迅速发展的基础上产生的。
2019-01-07 16:56:0932495 分布式控制系统是最流行的，它是专门设计的冗余和诊断功能，以提高控制的可靠性和性能。它为控制分布式离散现场设备及其操作站提供了更大的灵活性。
2019-07-01 14:19:284714 
工业控制系统（ICS）是一个通用术语，涵盖多种类型的控制系统，包括监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS），和其他较小的控制系统配置，如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器（PLC）。
2019-09-13 14:13:002273 工业控制系统（ICS）是一个通用术语，涵盖多种类型的控制系统，包括监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS），和其他较小的控制系统配置，如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器（PLC）。
2019-10-16 11:21:311756 工业控制系统（ICS）是一个通用术语，涵盖多种类型的控制系统，包括监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS），和其他较小的控制系统配置，如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器（PLC）。
2019-11-11 10:03:372672 DCS为“分布式控制系统”。由于产品生产厂家众多，系统设计不尽相同，功能和特点各具千秋，所以，对产品的命名也各显特色。国内在翻译时，也有不同的称呼：
2019-11-28 08:32:5920229 可编程逻辑控制器（PLC）和分布式控制系统（DCS）被用于监测和控制工业自动化应用中的智能（支持 HART）和模拟现场仪器仪表。
2019-11-29 15:58:111402 
工业控制系统（ICS）是一个通用术语，涵盖多种类型的控制系统，包括监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS），和其他较小的控制系统配置。
2020-01-27 09:30:001486 工业控制系统（ICS）是一个通用术语，涵盖多种类型的控制系统，包括监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS）。
2020-03-24 08:53:302649 兰州重离子加速器冷却存储环工程（HIRFL_CSR） 控制系统是一个由CSR 电源系统、注入引出系统、内靶系统、真空系统、电子冷却系统等多个分系统组成的多层分布式控制系统， 各分系统通过以太网与前端控制系统连接，其前端控制系统是以嵌入式计算机为控制节点的分布式控制子系统， 系统组成框图见图1。
2020-04-26 09:17:30944 
想象一下分布式控制系统（DCS）迁移项目的形势：时间安排如期进行，新的系统供应商已经被选定了，并且已有系统集成商加入进来协助该项目的协调运转。所有方面看起来都按部就班；直到用户的运营经理在项目进度
2020-10-26 16:45:492556 用于可编程逻辑控制和分布式控制系统的ICS
2021-05-09 12:38:153 Freelance 800F分布式控制系统说明。
2021-05-14 09:24:574 基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统
2021-07-01 16:53:379 水力发电站是将水能转变为电能的水力装置，它由各种水工建筑物，以及发电、变电、配电等机械、电气设备，组
成为一个有机的综合体，互相配合，协同工作。采用 DCS 分布式控制系统可以针对水电站运行
2022-07-15 09:43:453 本文从系统结构、 组 态、用 户界 面、维 护、开发等角度 ，粗浅地探讨分布式计算机控制系统的特性 。
2022-12-01 16:14:230 DCS（Distributed Contorl System），集散控制系统，又称分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
2023-03-02 10:07:061248 随着科技的不断进步，分布式控制系统在各个领域得到了广泛应用。其中，讯维可视化分布式控制系统在智能电网、工业控制、交通运输等领域具有显著优势。本文将详细介绍该系统的背景、意义以及相关技术，同时
2023-08-25 09:54:471290 
讯维分布式控制系统是一种基于分布式计算技术的控制系统，它利用多台计算机协同工作，将计算任务分配到多个计算机节点上进行处理，从而实现更高效的计算和控制能力。该系统采用模块化设计，由多个子系统组成
2023-08-28 11:44:34498 
随着科技的不断进步，分布式控制系统在各个领域得到了广泛应用。其中，讯维可视化分布式控制系统在智能电网、工业控制、交通运输等领域具有显著优势。本文将详细介绍该系统的背景、意义以及相关技术，同时分析其应用场景、实际效益及未来发展前景。
2023-09-01 16:00:13574 讯维分布式控制系统中的数据通信与网络技术是实现分布式计算和数据交换的关键技术之一。以下是几个常用的数据通信与网络技术： TCP/IP协议：TCP/IP协议是一种通用的网络协议，它规定了如何在
2023-08-31 17:07:19306 火力发电是当今社会中广泛应用的主要能源供应方式之一，而随着科技的进步和分布式控制系统的兴起，工业交换机的应用正为火力发电行业带来新的机遇。本文将围绕工业交换机在火力发电分布式控制系统中的应用，从提高稳定性、降低故障率和提升运维效率三个方面进行详细阐述。
2023-10-31 09:37:41196 DCS（分布式控制系统）和PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业控制系统中两种常见的控制设备。它们在工业自动化领域中起着重要的作用，但在一些方面存在着一些明显的区别。 DCS是一种在工业过程控制系统
2024-01-22 15:06:55337 分布式控制系统的七个功能和应用 分布式控制系统是一种由多个独立的控制单元组成的系统，每个控制单元负责系统中的一部分功能。它具有分散的、自治的特性，可以提高系统的可靠性、灵活性和可扩展性。分布式控制系统
2024-02-01 10:51:59243
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