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堆栈指针 寄存器 r13 用作堆栈指针（SP）。由于 SP 忽略了写入位［1:0］的值，因此
自动与字，即 4 字节边界对齐。
处理模式始终使用 SP_main，而线程模式可配置为 SP_main 或 SP_process。
链接寄存器 寄存器 r14 是子程序的链接寄存器（LR）。
在执行分支（branch）和链接（BL）指令或带有交换的分支和链接指令（BLX
时，LR 用于接收来自 PC 的返回地址。
LR 也用于异常返回。
其它任何时候都可以将 r14 看作一个通用寄存器。
程序计数器 寄存器 r15 为程序计数器（PC）
该寄存器的位 0 始终为 0，因此，指令始终与字或半字边界对齐
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