智能手机四驱机器人车的图像传输与控制

描述

本文将致力于开发具有“视觉”的 4WD 机器人，该机器人使用普通且廉价的相机 ОV7670，它将通过蓝牙将图像从相机（实时）传输到智能手机。该机器人还将通过智能手机的蓝牙进行控制。

本文不会详细介绍 Arduino UNO 的编程过程（只贴一个草图）。编程过程在另一篇文章中有详细描述。

所需组件

在各种网上商店订购：

• 四驱机器人平台；

• L293D驱动器（两件）；

• 蓝牙模块HС-05；

• 原型板（Arduino UNO 格式）；

• Arduino UNO 板。

其他一切（库存）：

• TFT屏蔽；

• 电池；

• 插座；

• 电线；

• 连接器

• 等等

预组装四轮驱动机器人平台

您需要做的第一件事是构建一个 4WD 机器人平台。以下是尽可能详细的组装过程。

原型电机驱动板

由于Arduino UNO板上的空闲引脚不多（大部分引脚用于TFT屏幕），考虑到可用引脚，决定焊接L293D驱动控制威廉希尔官方网站 。此布局安装在 Arduino UNO 板和 TFT 屏幕之间。方案如下：

 

四驱机器人平台总装

Arduino UNO shield TFT_shield_Robot.ino (+ ov7670_regs.h ) 中的程序。该过程在文章中有详细描述。

将 OV7670 摄像头和蓝牙模块 HC-05 连接到 TFT 屏蔽层。将 TFT shield、电机驱动器的面包板、Arduino UNO 连接在一起。在机箱上安装组件“TFT shield / Motor driver / Arduino UNO”，7.2 V 电池。将 4 个电机的电线连接到驱动板（我实验性地每个连接一个电机:-)）。

 

 

 

 

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示范

使用 4WD Robot，您需要在手机上安装MyRobot.apk应用程序，打开蓝牙，启动应用程序，选择蓝牙检测到的模块标识符。如果所有动作都成功执行，4WD 机器人的图像和屏幕底部的控制按钮应出现在手机屏幕上。请注意，手机必须直立。通过单击按钮，您可以制作 4WD 机器人：

• 拍一张照片，

• 开始顺序图像传输，

• 停止图像传输，

• 打开/关闭背光，

• 左转，

• 前进，

• 往后退，

• 右转。

对于视觉演示，我附上了使用 4WD 机器人的视频。如果您喜欢（或不喜欢）我的项目，请评估我的工作。感谢您的关注！

添加 2020 年 5 月 22 日：链接到 Apk 源代码（重命名为 MyRobot_01.zip 并解压缩）。