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外观上看，智能车系统主要表现为由一系列的硬件组成，包括组成车体的底盘、轮胎、舵机装置、马达装置、道路检测装置、测速装置和控制威廉希尔官方网站 板等。本章主要介绍智能车设计中使用到的传感器（包括光电式传感器、图像传感器和测速传感器等）和控制威廉希尔官方网站 板中的功能威廉希尔官方网站 设计。
传感器系统
在工程上，系统中各种物理量都必须转换成一定规格的信号（电信号或气压信号）才能被检测、采集和显示。所谓传感器，即是将被测量按照一定的物理或化学原理转换成某种规定的输出信号的装置或器件。
通常，传感器由敏感元件和转换元件组成。敏感元件能够随着被测量的变化而引起某种易被测量的信号的变化，而转换元件则将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分，具体的电量形式取决于敏感元件的原理。除此之外，由于转换元件的输出信号一般都很微弱，为方便传输、转换、处理及显示，通常有信号调理转换威廉希尔官方网站 、辅助威廉希尔官方网站 等，将转换元件输出的电信号进行放大或运算调制。因此，传感器的组成通常包括敏感元件、转换元件、信号调理转换威廉希尔官方网站 和辅助威廉希尔官方网站 ，如图2.1所示。随着半导体器件与集成技术的发展，传感器的信号调理转换威廉希尔官方网站 与敏感元件、转换元件等一起集成在同一芯片上，安装在传感器的壳体里。
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