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一种新的PI调节器在交流解耦控制系统中的应用:由于传统的PID调节器存在不可忽略的缺点，如退饱和超调现象。于是对它的结构做简单变化，设计出一种新的PI调节器结构，并根据电机内部的实际参数，用MATLAB软件对系统进行仿真。仿真结果表明，这种新的调节器算法具有一定的可行性。
[关键词] 交流调速 解耦 PI调节器 仿真
1 问题的提出
异步机调速系统是高阶、非线性、强耦合的。在同步旋转的d-q坐标系中，异步机动态数学模型被描述成五阶非线性状态方程。 该系统是定义在五维流型的仿射非线性系统，采用微分几何法的控制策略，将得到非线性状态反馈解耦控制规律，系统被解耦并完全线性化成两个互相独立的子系统[1]。
结合电机实际参数，按照二阶工程设计法[2]设计调节器及参数，其中励磁子系统设计成Ⅰ型系统（磁链超调σ﹪<5﹪），转速子系统设计成Ⅱ型系统，得出：
磁链PI调节器AψR：Kp1 (1+1/τ1 s)=9.248e4 (1+1/0.0366 s) （1）
转速PI调节器ASR：Kp2 (1+1/τ2 s)=9.7872e4 (1+1/0.0125 s)
由于系统能否被正确解耦、正常运行，与电机参数尤其是转子电阻变化有关，因此在系统设计中采用参数自适应的策略[3]，使系统的运行实时跟随实际参数的变化。
在对系统的调试中，模拟系统稳定运行后转子电阻由于温升等原因发生的变化，利用设计出的调节器均能达到要求的控制结果，即转子参数能够自适应，但系统启动过渡过程却不理想，由图1中的曲线可以看出转速超调量较大，且动态的抗干扰能力不好。
[关键词] 交流调速 解耦 PI调节器 仿真
1 问题的提出
异步机调速系统是高阶、非线性、强耦合的。在同步旋转的d-q坐标系中，异步机动态数学模型被描述成五阶非线性状态方程。 该系统是定义在五维流型的仿射非线性系统，采用微分几何法的控制策略，将得到非线性状态反馈解耦控制规律，系统被解耦并完全线性化成两个互相独立的子系统[1]。
结合电机实际参数，按照二阶工程设计法[2]设计调节器及参数，其中励磁子系统设计成Ⅰ型系统（磁链超调σ﹪<5﹪），转速子系统设计成Ⅱ型系统，得出：
磁链PI调节器AψR：Kp1 (1+1/τ1 s)=9.248e4 (1+1/0.0366 s) （1）
转速PI调节器ASR：Kp2 (1+1/τ2 s)=9.7872e4 (1+1/0.0125 s)
由于系统能否被正确解耦、正常运行，与电机参数尤其是转子电阻变化有关，因此在系统设计中采用参数自适应的策略[3]，使系统的运行实时跟随实际参数的变化。
在对系统的调试中，模拟系统稳定运行后转子电阻由于温升等原因发生的变化，利用设计出的调节器均能达到要求的控制结果，即转子参数能够自适应，但系统启动过渡过程却不理想，由图1中的曲线可以看出转速超调量较大，且动态的抗干扰能力不好。
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