大疆精灵4 RTK无人机的变高航带功能可对输电线路进行建模

7月份大疆行业应用发布了精灵 Phantom 4 RTK 的 V2.5 版本，其中一个核心新功能就是变高航带。所谓变高航带，是专门为起伏杆塔线路建模设计的，让精灵4 RTK可以根据杆塔线路的高差起伏，保持一定的相对高度，完成素材采集和建模作业。与之前的版本相比，这可以说是一个非常贴心、好用的功能改进。

众所周知，输电线路往往建在地势不平的山间，杆塔之间的高差参差不齐，像川西等地，个别杆塔之间的落差甚至超过 1000 米。在这些地方，要通过三维建模获取线路数据化资产，以便规划、巡检作业等，首先要面临的就是高差作业障碍和建模精度障碍。

以往的建模作业，无人机往往保持固定的海拔高度，在面对杆塔和线路起伏的情况时，高差导致不少线路无法完成采集作业;另外，由于无人机与杆塔线路的相对高度不一致，导致成像效果参差不齐，最终建模精度不符预期。

全新的变高航带功能，克服了这些问题，带来两个显著的效果：一、不受杆塔线路高差限制，可随时进行影像采集作业;二、数据采集质量稳定统一、建模效果更佳。

案例一：四川攀枝花 220 千伏合柳线

四川攀枝花米易县 220 千伏合柳线某段，高差110 米， 档距 290 米。此前采用一般建模方案，部分电线有影像采集不全的情况，建模效果不完整。

此前建模

经过补拍后，建模效果接近完整。

补拍后建模

采用新的变高航带功能，建模效果完整、清晰。

变高航带建模

通过新的三维模型，可以详细分析导线的交叉跨越情况。

交叉跨越分析

国网四川攀枝花公司王周分享道：“变高航带功能，给我们的一线建模作业来了不少方便，尤其是落差较大、有交叉跨越的复杂线路，能建出高精度的三维模型，方便分析规划和作业安排。”

案例二：川西 110 千伏藏区电力天路

国网四川送变电公司维护的电网线路往往在海拔更高、落差更大的山间。如某 110 千伏藏区电力天路某段，线路海拔超过 3700 米，横跨两个山头峡谷，高差 150 米，档距 281 米，无网络，无 RTK 覆盖，此前的建模作业面临非常多的困难。

使用了精灵 4 RTK 的变高航带功能和图传实时打点功能之后，建模效果有非常明显的提升。

变高航带建模成果

国网四川送变电公司田力表示，全新的变高航带功能，一是能保证 GSD 采样距离不出现太大的变化，大幅提高了山势险要地区的建模精度，二是通过图传实时打点功能，无需提前规划 kml 测区，增强了户外建模作业的灵活性，对卫星地图覆盖不佳的区域也更友好。

精确的线路三维模型资产数字化，是实现电网智能化巡检的前提。大疆行业应用本次针对精灵 4 RTK 全新开发的各项软硬件功能，是一小步，但也意味着实际一线建模作业的一大步。

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