GPIO是常规输入/输出端口,STM32F103RCT6有PA、PB、PC、PD、PE共5个16位的GPIO。STM32的GPIO都可编程,具有很多复用功能。GPIO可以配置为很多总模式,这些模式有:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输入、推挽输出、推挽复用、开漏复用。通过对GPIO寄存器编程,可以设置每个端口的工作模式。
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