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如何在家制作DIY Arduino手势控制机器人

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.05 MB | 2022-07-15

路过秋天

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描述

如何在家制作 DIY Arduino 手势控制机器人

示意图

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L289N 电机驱动器电源连接：

18650 7.4V 锂离子电池 (+) 至 L298N VIN

18650 7.4V 锂离子电池 (-) 至 L298N GND

Arduino Nano VIN 转 L298N VIN

Arduino Nano GND 到 L298N GND

L298N 和直流电机引脚连接：

L298N ENA 转数字 3 Arduino Nano

L298N IN1 转数字 4 Arduino Nano

L298N IN2 转数字 5 Arduino Nano

L298N IN3 转数字 6 Arduino Nano

L298N IN4 转数字 7 Arduino Nano

L298N ENB 转数字 9 Arduino Nano

nRF24L01+ 连接：

nrf24L01 VCC 至 +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND 到 GND Arduino Nano

nrf24L01 CE 转数字 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN 转数字 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK 转数字 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI 转数字 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO 转数字 12 Arduino Nano

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发射器 (PCB) 所需的零件：

（如果您想购买与我在此项目中使用的相同的 PCB。只需下载 Gerber 文件并将其上传到 https://www.pcbway.com/ 即可订购 PCB 板。）

源代码

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您可以在 GitHub 页面上找到源代码。您可以使用 Arduino IDE 上传程序。

https://github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home

代码

https://github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home

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