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使用模拟操纵杆控制Arduino 4WD智能汽车

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:1.22 MB | 2022-10-18

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描述

描述

 

大家好！这是我的下一个项目 - 带有操纵杆控制器的 Arduino 4WD RC 汽车或使用模拟操纵杆控制 Arduino 4WD 智能汽车是多么容易。

这款 RC 操纵杆控制的汽车使用 NRF24l01 作为发射器和接收器。它在开放空间的射程可达 1 公里。也非常简单，易于制作。

1.操纵杆控制器

操纵杆组件：

 
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Arduino UNO 板
 

 

 
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Funduino 操纵杆护罩
 

操纵杆盾位于您的 Arduino 顶部，并将其变成一个简单的控制器。7 个瞬时按钮（4 个大按钮、2 个小按钮和一个操纵杆选择按钮）和一个两轴拇指操纵杆使您的 Arduino 功能达到旧任天堂控制器的水平。本机还提供诺基亚 5110 LCD 和 nRF24L01 接口。

特征：

  • nRF24L01接口
  • 诺基亚 5110 液晶界面
  • 蓝牙接口
  • I2C 接口
  • 与 Arduino 兼容
  • 工作电压3.5V或5V
 
 
 
 
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1 / 3 • 2.4GHz 20dBm nRF24L01P+PA+LNA无线传输模块（屏蔽壳）
 

实际上，它被标记为BTE16-49 - nRF24L01+RFX2401C +PA+LNA无线通信模块，带天线屏蔽壳2.4GHz 20dbm 1000m。

卖方指定的特征：

  • 2.4GHz 全球开放 ISM 频段，免许可使用
  • 最高运行速度2Mbps，高效GFSK调制，传输音频、视频
  • 125个通道，满足多点通信和跳频通信需求
  • 内置硬件CRC错误检测和点对多点通信控制的地址
  • 工作电压3.0-3.6V，发射功率20dBm（VDD=3.3V）
  • 外置 2.4GHz 天线
  • 2.54mm间距管脚，完全兼容无需功放模块接口，方便更换提升距离
  • 传输距离可达 1000 m
 
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移动电源
 

2.操纵杆控制器

 
 
 
 
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1 / 2 •操纵杆控制器
 

Joystick Shield 有 4 个大按钮 + 2 个小按钮 + 操纵杆选择按钮和一个两轴拇指操纵杆（X 轴从 0 到 1023，Y 轴从 0 到 1023）一个简单的控制器。在我的草图中，按钮向上用于蜂鸣器（喇叭），右按钮 - 前灯（LED + 电阻 200 欧姆），左按钮 - 后灯（LED + 电阻 200 欧姆）。不使用其他按钮。

操纵杆测试：

 
 
 
 
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1 / 3 •打开 Arduino IDE
 

空闲状态：X=499, Y=502, Up=1, Right=1, Down=1, Left=1

 
__(7)_UdVHcxyWcI.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
打开串行监视器
 

 

 
 
 
 
__(8)_NZSuedHMIh.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
 
1 / 7 •操纵杆向上 Y=1023
 

3. Arduino 4WD 遥控车

 

 

 
 
 
 
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1 / 9
 

 

 
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接线图
 

按照上面的接线图进行连接。

注意：在上传代码之前，您必须从 Arduino Uno 板（引脚 0、1）断开跳线。

一旦您正确完成所有步骤，汽车就可以出发了！

为 Arduino Car 和 Joystick 控制器供电后，您可以使用 Joystick 通过前后移动操纵杆来控制汽车，汽车将向前或向后移动，左右移动操纵杆将使汽车左右转向。

敬请关注！


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