×

使用MPU6050、ESP8266和Qubitro进行ART分析

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.17 MB | 2022-10-28

分享资料个

描述

灵感

在每个人都在家工作的时代,我们面临的主要问题是由于坐在电脑前时没有保持正确姿势而发生的脊椎问题,因此该项目对于确定人的姿势非常有用MPU-6050 是了解运动物体方向的理想传感器,我们可以在 Qubitro 平台上轻松进行分析。

MPU-6050 是一款 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪传感器。加速度计测量重力加速度,陀螺仪测量旋转速度和温度。

硬件要求

  • NodeMCU ESP8266
  • MPU-6050 加速度计和陀螺仪模块
  • 面包板
  • MF 跳线

让我们建立

连接图

 

pYYBAGNYy4uAIZC8AAC3fpRdeJI715.png
 
  • MPU-6050的VCC到ESP8266的3.3V
  • MPU-6050 的 GND 到 ESP8266 的 GND
  • MPU-6050 的 SCL 管脚到 ESP8266 的 D1
  • MPU-6050 的 SDA pin 到 ESP8266 的 D2
poYBAGNYy4-AbM7RAAJKbRXNQY0195.png
 

代码

安装所需的库

打开您的 Arduino IDE 并转到Sketch > Include Library > Manage Libraries 图书馆管理器应该打开。

  • 在搜索框中输入“Adafruit MPU 6050 ”并安装库。
  • 在搜索框中键入“Adafruit Unified Sensor ”向下滚动到最后一个库,然后安装它。
  • 在搜索框中输入“Adafruit Bus IO ”并安装库。
  • 如果尚未安装,请从 Arduino IDE 库管理器安装“Qubitro MQTT 客户端” 。

首先,让我们看一下在串行监视器中打印传感器读数的基本示例。转到文件>示例> Adafruit MPU6050 > basic_readings

运行basic_readings代码后,您将在串行监视器中看到以下输出。

 

pYYBAGNYy5GADyG_AAD45xF8hw8709.png
 

连接到 Qubitro 平台

  • 在 Qubitro 门户上注册/登录
  • 创建一个带有描述的新项目
poYBAGNYy5SAUDBdAABT0WLRaNY029.png
 
  • 选择一种连接方法并添加详细信息和描述。
poYBAGNYy5mAGTeMAAD-x5xnbN8965.png
 
  • 转到设备设置,在那里您可以看到您的唯一设备 ID 和设备令牌
pYYBAGNYy5uAM5LLAAE_-708-9w783.png
 

完整代码

添加您的 wifi SSID、密码并在下面的代码中添加您的唯一设备 ID 和令牌。

https://github.com/akshitagupta15june/ART-Analysis-Using-Qubitro

编译此代码并将其上传到您的开发板,现在您已准备好将数据发送到 Qubitro MQTT 代理。

这是您将在 Arduino IDE 串行监视器中看到的输出。

pYYBAGNYy56APjNFAAECynnHFgQ640.png
 

转到项目仪表板,您可以看到从 MPU-6050 接收到的数据。

pYYBAGNYy6CAJM5bAAFhvwS_JOY025.png
 

您还可以为实时传感器数据分析创建分析图表。

poYBAGNYy6OAEwBiAAFqoZz4XLQ441.png
 

 

pYYBAGNYy6mAG-ziAAF3Gz2Y-zI644.png
 

所以这就是这个项目的全部内容,我们可以将这个项目增强为姿势校正设备,如创建颈带、运动跟踪设备等。

我希望你也尝试一下,不要忘记喜欢,分享和关注更多的博客!!


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

'+ '

'+ '

'+ ''+ '
'+ ''+ ''+ '
'+ ''+ '' ); $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code ==5){ $(pop_this).attr('href',"/login/index.html"); return false } if(data.code == 2){ //跳转到VIP升级页面 window.location.href="//m.obk20.com/vip/index?aid=" + webid return false } //是会员 if (data.code > 0) { $('body').append(htmlSetNormalDownload); var getWidth=$("#poplayer").width(); $("#poplayer").css("margin-left","-"+getWidth/2+"px"); $('#tips').html(data.msg) $('.download_confirm').click(function(){ $('#dialog').remove(); }) } else { var down_url = $('#vipdownload').attr('data-url'); isBindAnalysisForm(pop_this, down_url, 1) } }); }); //是否开通VIP $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code == 2 || data.code ==5){ //跳转到VIP升级页面 $('#vipdownload>span').text("开通VIP 免费下载") return false }else{ // 待续费 if(data.code == 3) { vipExpiredInfo.ifVipExpired = true vipExpiredInfo.vipExpiredDate = data.data.endoftime } $('#vipdownload .icon-vip-tips').remove() $('#vipdownload>span').text("VIP免积分下载") } }); }).on("click",".download_cancel",function(){ $('#dialog').remove(); }) var setWeixinShare={};//定义默认的微信分享信息,页面如果要自定义分享,直接更改此变量即可 if(window.navigator.userAgent.toLowerCase().match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger'){ var d={ title:'使用MPU6050、ESP8266和Qubitro进行ART分析',//标题 desc:$('[name=description]').attr("content"), //描述 imgUrl:'https://'+location.host+'/static/images/ele-logo.png',// 分享图标,默认是logo link:'',//链接 type:'',// 分享类型,music、video或link,不填默认为link dataUrl:'',//如果type是music或video,则要提供数据链接,默认为空 success:'', // 用户确认分享后执行的回调函数 cancel:''// 用户取消分享后执行的回调函数 } setWeixinShare=$.extend(d,setWeixinShare); $.ajax({ url:"//www.obk20.com/app/wechat/index.php?s=Home/ShareConfig/index", data:"share_url="+encodeURIComponent(location.href)+"&format=jsonp&domain=m", type:'get', dataType:'jsonp', success:function(res){ if(res.status!="successed"){ return false; } $.getScript('https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.0.0.js',function(result,status){ if(status!="success"){ return false; } var getWxCfg=res.data; wx.config({ //debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来,若要查看传入的参数,可以在pc端打开,参数信息会通过log打出,仅在pc端时才会打印。 appId:getWxCfg.appId, // 必填,公众号的唯一标识 timestamp:getWxCfg.timestamp, // 必填,生成签名的时间戳 nonceStr:getWxCfg.nonceStr, // 必填,生成签名的随机串 signature:getWxCfg.signature,// 必填,签名,见附录1 jsApiList:['onMenuShareTimeline','onMenuShareAppMessage','onMenuShareQQ','onMenuShareWeibo','onMenuShareQZone'] // 必填,需要使用的JS接口列表,所有JS接口列表见附录2 }); wx.ready(function(){ //获取“分享到朋友圈”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareTimeline({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享给朋友”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareAppMessage({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 type: setWeixinShare.type, // 分享类型,music、video或link,不填默认为link dataUrl: setWeixinShare.dataUrl, // 如果type是music或video,则要提供数据链接,默认为空 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQQ({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到腾讯微博”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareWeibo({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ空间”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQZone({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); }); }); } }); } function openX_ad(posterid, htmlid, width, height) { if ($(htmlid).length > 0) { var randomnumber = Math.random(); var now_url = encodeURIComponent(window.location.href); var ga = document.createElement('iframe'); ga.src = 'https://www1.elecfans.com/www/delivery/myafr.php?target=_blank&cb=' + randomnumber + '&zoneid=' + posterid+'&prefer='+now_url; ga.width = width; ga.height = height; ga.frameBorder = 0; ga.scrolling = 'no'; var s = $(htmlid).append(ga); } } openX_ad(828, '#berry-300', 300, 250);