我爱你枕头与MKR WiFi 1010开源分享

描述

我们都知道，在你的生活中没有那个特别的人可能会很困难，但是如果你可以通过互联网远程发送爱和感情，只需拥抱一个枕头呢？现在，我们不能真正发送拥抱……但我们可以通过消息应用程序发送一个甜蜜的表情符号，由你给枕头一个拥抱触发。当你拥抱我爱你枕头时，你会听到里面的蜂鸣器发出心跳的声音。根据您拥抱的长度，Telegram Bot 将向您选择的任何聊天发送不同的表情符号。使用这款可拥抱的设备与您所爱的人保持联系！

简而言之

在这个实验中，我们将使用铝箔制作一个 DIY 电容传感器，用于检测拥抱。为了创建我们的拥抱发送设备，我们需要以下组件：

• 蜂鸣器

• 铝箔

• 1个电阻5M欧姆

• 面包板

• 电线

学习目标

• 介绍电报机器人

• 管理电容式传感器

• 电报机器人和群聊#ProTips

• WiFi 最佳实践#ProTips

专业提示是有用但并非绝对必要的步骤，它们会为项目增加一层复杂性。

想知道更多？

本教程是让您熟悉 MKR WiFi 1010 和 IoT 的一系列实验的一部分。所有实验都可以使用 MKR IoT Bundle 中包含的组件构建。

• 我爱你枕头与 MKR WiFi 1010

• 带 MKR WiFi 1010 的益智盒

• 巴甫洛夫的猫与 MKR WiFi 1010

• 使用 MKR WiFi 1010 的书呆子

• 带有 MKR WiFi 1010 的植物通讯器

介绍电报机器人

Telegram是一款流行的移动和桌面消息传递应用程序。除了让我们与朋友聊天之外，它还允许我们创建方便且强大的聊天机器人！

聊天机器人只不过是您可以与之聊天的联系人，而是它背后的人，有一台机器可以相应地回复您编写的代码。

Arduino的 TelegramBot 库为我们提供了一种简单的方法来实现聊天机器人背后的逻辑。

创建你的机器人

创建一个机器人是如此简单！只需按照这几个简单的步骤或在此处查看文档。

设置董事会

首先确保我们拥有所有需要的库。这是我们需要的所有库的列表：

• WiFi妮娜

• 电报机器人

• ArduinoJson

• 电容式传感器

您可以按照这个简单的指南轻松安装它们。

为了使用 Telegram 的 API，我们首先需要在 MKR WiFi 1010 上上传证书。这适用于大多数在线服务和 API！

从 WiFiNINA 库上传固件更新程序示例并将 api.telegram.org 添加到域。这些是要遵循的步骤：

• 运行IDE；

• 上传草图`Example->WiFiNINA->tools->Firmware updater`

• 在工具中打开`WiFi101/WiFiNINA 固件更新程序`

• 点击“添加域”

• 添加 https://api.telegram.org

• 单击“将证书上传到 WiFi 模块”

• 上传你的草图`

让魔法发生！

打开 TelegramBot 库中的 EchoBot 示例，填写您的 WiFi 凭据和您从 BotFather 收到的 API 令牌并上传！

> 示例 > TelegramBot > EchoBot

您刚刚创建了一个回显所有消息的机器人。

EchoBot 和表情符号

表情符号无处不在！我们将用它们来传递我们的爱和拥抱。使用 EchoBot 示例是查看机器人如何读取您的表情符号的简单方法。

不幸的是，机器人接收表情符号的方式与发送它们的方式不同。为了发送表情符号，我们需要使用UNICODE字符。

例如，要发送一个心形表情符号，我们将使用： \U00002764

您可以在此处查看unicode 表情符号代码的完整列表。为了创建一个用另一个心脏表情符号回复心脏表情符号的机器人，我们将使用如下代码：

void loop() {
 message m = bot.getUpdates(); // Read new messages
 if ( m.chat_id != 0 ) { // Check if there are some updates
   Serial.println(m.text); // print the message received
   if (m.text == "u2764ufe0f") { //check if it received an heart emoji
     bot.sendMessage(m.chat_id, "\U00002764");
     // Reply to the same chat with the heart emoji
   }
 }
}

结果将是：

电容式传感器

Telegram 够了，让我们开始构建我们的 DIY 电容式传感器吧！

CapacitiveSensor库将两个或多个 Arduino 引脚变成一个电容传感器，可以感应人体的电容。

传感器设置所需的只是一个中值到高值的电阻器和一块铝箔。

在最敏感的情况下，传感器将开始感应距离传感器几英寸的手或身体，并通过不同种类的材料。我们将把传感器藏在枕头里！

上传示例草图，连接电线并在控制台上查看结果：

#include 
CapacitiveSensor   foil = CapacitiveSensor(5, 4);
// 10M resistor between pins 5 & 4, pin 4 is sensor pin, add a wire and or foil
void setup()
{
 foil.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);     // turn off autocalibrate
 Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 long start = millis();
 long sensor_value =  foil.capacitiveSensor(30);
 Serial.print(millis() - start);        // check on performance in milliseconds
 Serial.print("\t");                    // tab character for debug windown spacing
 Serial.print(sensor_value);            // print sensor output
 Serial.println("\t");                    // print sensor output 3
 delay(500);                             // arbitrary delay to limit data to serial port
}

接线和结果

我们将sensor_value用作检测拥抱的阈值！

心跳

拥抱的时间越长，听到的心跳声就越多。心跳越多，您发送的爱就越多（以及不同的表情符号）。

我们将使用蜂鸣器和几行简单的代码来模拟心跳的声音。

int Buzzer = 8; // Pin attached to the buzzer
void setup() {}
void loop() {
 HeartBeat();
 delay(1000);
}
void HeartBeat() {
 tone(Buzzer, 31, 200); // tone(Pin, Note, Duration);
 delay(200);
 tone(Buzzer, 31, 400);
 delay(200);
 noTone(Buzzer);
 delay(1000);
} 

要更复杂地使用蜂鸣器和音调功能，请查看下拉菜单示例并查找 Digital > ToneMelody

#ProTip：聊天 ID 和群聊

为了发送消息，机器人需要一个聊天 ID。聊天 id 是某人和机器人之间聊天的唯一标识符。为了让机器人向特定的人发送消息，您首先需要该人向机器人发送短信并保存该特定聊天的聊天 ID。

在这个项目中，机器人只会回复最后一个发短信的人，不管那是谁。

机器人是公开的，每个人都可以给机器人发短信！

如果您想将机器人包含在群聊中，您需要禁用隐私模式以允许机器人阅读所有消息，否则它将只能检测以开头的命令/:

#ProTip：WiFi 最佳实践

WiFi 可能很棘手。有时它只是关闭几秒钟，显然没有任何理由。这对您的 Arduino 来说可能是个问题，因为大多数时候我们只在草图的开头运行 WiFi 连接功能。

在线服务也可能很棘手，当 Arduino 向服务器（在本例中为 Telegram）发送请求时，它会等待回复。由于数百个原因，回复可能无法到达，使 Arduino 处于无限循环中。

为了让你的项目更稳定，你可以添加一个看门狗。看门狗是一个必须定期更新的计时器，否则它将重新启动威廉希尔官方网站 板。

您可以使用这两个库向您的项目添加看门狗：

• Adafruit SleepyDog

• Adafruit ASF Core // 必须从 Github 手动下载和安装

EchoBot 示例将如下所示：

#include <WiFi101.h>
#include <SPI.h>
#include <TelegramBot.h>
#include <Adafruit_SleepyDog.h>
// Initialize Wifi connection to the router
char ssid[] = "xxxx";             // your network SSID (name)
char pass[] = "yyyy";           // your network key
// Initialize Telegram BOT
const char BotToken[] = "xxxx";
WiFiSSLClient client;
TelegramBot bot (BotToken, client);
void setup() {
 Serial.begin(115200);
 while (!Serial) {}
 delay(3000);
 // attempt to connect to Wifi network:
 Serial.print("Connecting Wifi: ");
 Serial.println(ssid);
 while (WiFi.begin(ssid, pass) != WL_CONNECTED) {
   Serial.print(".");
   delay(500);
 }
 Serial.println("");
 Serial.println("WiFi connected");
 bot.begin();
 Watchdog.enable(10000); // set the timer to 10 sec
}
void loop() {
 Watchdog.reset(); // if this function is not called within 10 seconds the board will reset itself
 message m = bot.getUpdates(); // Read new messages
 if ( m.chat_id != 0 ) { // Checks if there are some updates
   Serial.println(m.text);
   bot.sendMessage(m.chat_id, m.text);  // Reply to the same chat with the same text
 } else {
   Serial.println("no new message");
 }
}