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基于ESP8266的键控WiFi机器人

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.13 MB | 2022-12-23

香香技术员

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方案介绍

该项目将帮助您从您的 PC 上同时监视/监视和控制机器人，这样您就无需外出自行完成。该项目应用的一个简单示例可能是将机器人作为服务员来操作服务器表，而实际的服务员则从计算机控制机器人。

这个项目的灵感来自汽车驾驶游戏，他们中的大多数人使用键盘上的 WASD 键来进行汽车运动。该项目使用 PuTTY，这是一个非常棒的串行监视器，具有网络串行和连续键输入功能（将键输入发送到串行设备直到按下）。

您可以非常轻松地将您的智能手机连接到 Bot 并使用任何 IP 网络摄像头应用程序并将其连接到您的 PC 以远程查看 Bot 的视觉方面并同时控制它。

重要笔记
将 SSID 和密码更改为 ESP8266 将连接到的 Wi-Fi 网络的相应详细信息。

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配置 PuTTY 的步骤
第1步 ：打开 PuTTY

第2步 ：

在底部上传 ESP8266 代码后，使用 ESP8266 在串行监视器上列出的本地 IP 地址。

在 PuTTY 的主机名（或 IP 地址）文本框中使用此 IP 地址，在本例中，我将输入192.168.29.37，因为这是我的 ESP8266 在家庭网络上的 IP 地址。

现在源代码中的默认端口号是 1234，但您可以将其更改为网络上任何未使用的端口。

在 PuTTY 的端口文本框中输入默认端口号或您想要的端口号。

第 3 步：

ESP8266 Wi-Fi 服务器库中使用的连接类型为 Raw，因此我们需要将 PuTTY 中的连接类型更改为 Raw。

第 4 步 ：

下一步将启用连续键输入。为此，请转到终端类别并将本地回声和本地线路编辑设置为强制关闭。

您还可以通过在第一页上创建配置文件来保存所有这些设置，这部分就完成了。

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