一款优秀的手持SLAM/手持激光雷达设备应该是什么样的？

目前，国内外手持SLAM厂家已有不少，厂商的技术实力决定了设备的可靠性和先进性。XGRIDS其域创新科技的核心团队深耕三维重建算法多年，曾打造的三维重建软件产品的效率至今仍大幅领先国外重建软件。基于夯实的三维重建算法技术，其域创新的目标是打造可覆盖全尺度的高精度三维重建相关软件及硬件产品，实现高端移动测绘和数字孪生领域的国产化创新和技术突破，成为未来数字世界的内容基座。

一款优秀的手持SLAM设备应该具有以下几个重要特点：

1、精度

精度是衡量一款手持SLAM设备的基础。目前，市面上主流设备精度在5-10cm，可以应用在很多城市、园区等大中型场景。只有少数手持式设备可以达到1cm左右精度，可以用于房产测绘、地质监测等对精度有苛刻要求的中微观场景。

2、一体集成化

一体集成化的设计可以大大降低人员的使用难度，不再需要背负沉重的电脑、电池、存储器进行作业，拿着设备一键开启即可进行采集。

3、强劲续航与断点续扫

有了强劲续航能力和断点续扫功能，实施人员不再需要采集十几分钟就被迫停止多次分段采集数据，也不需要再花大量时间用专业软件拼接模型。

4、实时解算与真彩点云

实时解算功能实现了在手机app上就可实时看到已经采集到的彩色点云模型，实施人员可以当场对有问题的区域进行补采，不必回到办公室查看模型时才发现有些地方没采集好，还要回到作业现场再次重复作业。

5、单体化矢量化能力

以往仅做展示效用的大尺度三维模型存在“一张皮”的问题，如何而增强模型无人化处理，提升三维数据转化成各行业可应用信息的能力成为关键。因此需要设备及配套软件具体AI单体化、矢量化能力，提升SLAM建模成果的可用性。

灵光Lixel作为一款手持SLAM设备，融合了手持激光雷达、高精度相机以及惯导系统，测量精度可以达到1cm，测程120米，覆盖了测绘、应急救援、安防、消防、科教文卫、能源、智慧城市、自然资源等多个行业需求，其域创新在考虑高精度的采集效果外，也在产品设计中更多融入了人本化的考虑，在易用性和提升效率、成功性上也做得同样出色。

审核编辑 黄昊宇