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机器人守卫开源分享

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:1.26 MB | 2023-02-06

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描述

我的车经常被弄脏。人们割破了布顶，我在更换时又割破了。

所以我造了一个机器人守卫。我敲了敲我车里的保险丝盒，找到了一条在汽车熄火时带电的威廉希尔官方网站 。两侧各有两个运动传感器，如果机器人检测到运动，它会打开 LED 灯和邪恶之眼，并朝着运动方向旋转。我使用了 WIFI 雷达传感器，这样它们就可以穿透玻璃工作，而不必放在车外。

我制作了一个头部的 3D 模型，但在 12 小时的几次打印失败后，我只是用木头制作并涂漆。我使用带有 A4998 驱动程序的 Arduino CNC shield 无头运行（没有 arduino）。我按照本指南限制了踏板上的电流：https ://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/

我将 LTE 板和相机连接起来，目的是在检测到运动时拍照，并将照片上传到云端。在这一点上，这仍然是一个 TODO，底座和头部的制作，以及 8 根 LED 灯串、眼睛、继电器、雷达传感器、CNC 和步进电机的接线花费了大量时间。

底座有一个 CNC 防护罩，需要 12V 和 5V 电源。头部有一个用于 LED 的 12V 继电器和一个将电源降至 5V 的调节器。我按照这个原理图用两个电容器制作了一个去耦电容器威廉希尔官方网站 ：

5v_capacitor_circuit_SGsj0x69JA.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

inside-head_NhkNh18hL7.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

5V 为 spresense 供电，流出到雷达传感器，然后必须返回到底座为 CNC 屏蔽供电。

 

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