采用红外传感器来测量速度,但是它受环境的干扰很大,且响应频率很小,还达不到1K Hz,为了提高速度测量精度和响应频率,减小环境的干扰,决定采用了旋转编码器,我们成功地开发了单片机与旋转编码器的最简硬件接口。
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