找方案 | 基于ST MCU STM32G431KBU3与运动传感器 ASM330LHH的摩托车运动状态检测系统方案

6轴（3-acc+3-gry）运动传感器的应用早已深入生活的方方面面，比如运动手环，运动手表，运动相机，汽车，摩托车状态检测等等。

STM32G431KBU3是一颗主频170Mhz具备DSP功能的宽温MCU（-40°~125°），同时具备CAN,LIN,接口，以及丰富的模拟外设，128K Flash+32K RAM 的存储空间可以适用于更多的应用场景；

ASM330LHH是一颗车规级的6轴运动传感器，加速度量程可达到±16g(±2/±4/±8/±16 g),陀螺仪量程可达±4000 dps（±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000），内嵌3K的数据堆栈，具备智能编程中断，同时具有I2C与SPI接口,同时功耗也是运动传感器的评估考量之一，ASM330LHH在power-down模式下，待机消耗低至3uA,ODR=1.6kHz模式下时电流最大不超过1.6mA,ODR低于1.6kHz时，电流消耗可低至360uA;

ST原厂提供完整的开发方案，包括图纸开源的评估板，驱动库，算法固件库（*不开源，公开算法固件库仅支持STM32系列），配套上位机软件，可以非常方便快捷的完成评估与开发。

►场景应用图
 

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

STM32G431KBU3

1.主频高,体积小，具备硬件除法，三角函数算法功能，内嵌DSP；

2. 待机功耗极低，standby 模式下低于1.6uA；

3.工作温度广：-40°-125°，可适合更多的应用场景；

4.完整软硬件设计资料，尤其STM32CUBEMX提供了强有力的开发支持；

ASM330LLH:

1.AECQ-100 6轴运动传感器；

2.原厂提供配套的算法库，上位机评估软件（Adaptive：WIN, OS,Linux）,极大地降低了开发难度与开发周期；

►方案规格

1.输入电压：DC 12V

2.ODR:1kHz

3.ACC:±16g

4.GYR:±4000dps