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Lane Tech PCL:通过语音命令的东西分配器
小组店小二
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描述
我的项目是一个相当简单的想法：我想制作一个“分配器”，可以随时将物品放在我手上。它还可以给我一个地方来存放一些我不想丢失的物品，例如我的学生证或一些冬季手套。
在我开始这个项目的工程方面之前，我的第一步是将我的粒子氩连接到亚马逊 Alexa。为此，我使用了https://ifttt.com/explore。这个网站让它变得非常简单，您所要做的就是使用自定义命令制作一个“小程序”来调用函数（稍后将详细介绍函数部分）。例如，我使用“Alexa Trigger Dispenser”作为我的命令。只有当我说出那句话时，分配器才会工作，这非常适合我的项目！
守则_
该函数位于第 13 行“MichaelHA”。这就是你放入小程序中的内容。它还应该要求一个函数输入，老实说，我不确定你是否需要那个，但为了安全起见，我把“startStepper”放在上面，与第 13 行相同。之后，你重新设置将 Alexa 连接到您的 Argon。
一个非常重要的步骤是将步进器库添加到您的代码中。在粒子网络 IDE 上，移动到屏幕左侧，将鼠标悬停在矩形徽章上，底部有一个三角形缩进。在搜索栏中输入“stepper”，它应该是第一个选项。将它添加到您的代码中，它应该出现在第一行，就像在我的代码中上面的屏幕截图中一样。
第 21-36 行实际上只是使分配器前后倾斜的步进电机。对我来说，我前后移动了 500 步，但这可能会因您感觉分配器的角度舒适度而异。确保在最后将语音命令设置为 false，否则，您只能呼叫分配器一次。然后，我决定试一试代码。
工程学
我在书架上找到了一个非常方便的地方来做这个项目。
我不想用热胶将硬纸板粘到架子上，你也不应该（我猜除非你真的想这么做）。我测量了宽度和高度以制作稳定的纸板底座。无需粘贴或粘贴任何东西，如果测量足够精确，它应该简单地滑入。这是它的样子：
在我把它剪掉之后，我需要一个可以让我的步进电机运行的地方，所以我想出了这个系统：我在我的房子周围放了两个泡沫塑料块，然后我像这样用热胶把它粘在纸板底座上。然后，利用步进电机的宽度和曲率，我制作了一个马蹄形的形状，步进电机将放在上面。我在马蹄铁上搞砸了几次，你不希望步进电机松动/不适合它。确保它是紧密和安全的。然后我将马蹄铁的末端热粘到两个泡沫塑料块上。最后，我将步进电机的侧面贴在马蹄铁上。
下一部分花费了最长的时间，因为我的分配器设计存在缺陷。别担心，到目前为止一切都应该没问题。我想为分配器使用一个长方形的泡沫聚苯乙烯块，但由于各种原因而失败了。
正如你所看到的那样，我拼命尝试戳洞、牙签、胶带，以及任何我能想到的让我的分配器工作的东西，但没有成功。有两个主要问题。首先是您不能简单地将步进电机的轴粘在聚苯乙烯泡沫塑料上，它会“让路”。因此，随着步进电机转动，泡沫塑料块会松动并松动，直至脱落。接下来的事情是，这个方块也可能是蚂蚁的分配器；饮水机装不下任何东西。它最多只能容纳一个面具（勉强），但最终，块本身会掉下来。所以我不得不即兴发挥。
我有一个鞋盒。鞋盒，顾名思义，如果把盖子切掉，自然就是一个开面的直角棱柱体。我充分利用了这一点，将盒子切成我的分配器。我还测量并在一侧切出一个障碍物。这是它的样子。
下一步是在一侧切一个孔，这样你就可以把步进电机的轴装进去。我选择较长的一面，因为除了它之外，它上面还有三层薄纸板。这将有助于安全。现在要切孔，您必须测量步进电机轴的长度和宽度。这是一个很小的测量值，但对于孔甚至小于轴的尺寸来说实际上是至关重要的。目的是将步进电机的轴稍微压到孔上，这样分配器就不会滑落。
之后，一旦我将步进电机穿过分配器，我就将步进电机的轴用胶带粘在分配器的两侧。没有这个，分配器就会滑落。根据需要使用尽可能多的胶带。还要确保将步进电机的电线向下固定到底座。如果步进电机稍微向前倾斜，-你猜对了-，将它以一定角度贴在它向后倾斜的地方。这就是它现在的样子。
现在，或者可能之前，您应该测试该项目。您可以通过两种方式执行此操作：使用您教给 Alexa 的技能，或转到 Particle IDE -> 控制台 -> 设备 ->（您的氩气）-> 右下角显示“调用函数”的位置。
警告：不要过度测试此分配器的限制。慢慢增加体重。我从我的学生证开始，然后是一副手套，然后是一个面具。它可能会容纳更多，但我不敢走得更远。毕竟，您不会将模型飞机放在这个东西上。
如果分配器能够始终保持物品，转动时掉落物品，而不是步进电机掉落，恭喜！你快到了。
我又添加了一件东西来帮助分配器的稳定性，因为它确实倾斜了一个角度。我真的不知道如何描述它，但它是分配器下方的一个小翻盖。这个翻盖位于分配器中间之前非常重要，否则它不能物理地向下转动以放下您想要的物品。你马上就会明白我的意思了。
作为参考，它应该是这样的：
在此之后，测试分配器几次，有无物品。
一些注意事项：由于这是一个原型，它远非完美。这里有一些可以改进的地方。
- 我的分配器向地面倾斜一个角度，但它仍然可以很好地容纳我想要的物品。
- 也许尝试这个项目，它有一个带有更大轴的步进电机，可能像一个轴系统，可以像你在汽车上看到的那样转动分配器。
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