这个项目的灵感来自最近发生的 Covid-19 大流行事件,我认为我可以制作一个调节社交距离的传感器。
起初,我计划将所有组件连接到威廉希尔官方网站 的面包板上,而不是 Arduino 本身,但经过一些测试,我意识到将超声波传感器连接到 Arduino 同时将 LED 连接到面包板要容易得多。这样我也可以为 LED 本身腾出一些空间,因为超声波传感器会占据面包板 mini 的大部分空间。
首先,我开发了伪代码和流程图来可视化我的代码及其工作方式。这对开发代码的结构和排序有很大帮助。经过一些调整,这是我的最终流程图。
在规划代码后,我很容易在 LED 编码方面取得进展,但一直坚持为超声波传感器开发代码,因为这是我第一次编写这样的代码。
超声波传感器的工作原理是发出声波,该声波会从物体反弹回传感器中。要将其用于社交距离传感器,我必须将脉冲反弹所需的时间转换为厘米的测量值。我通过使用这个过程实现了这个过程。
经过一番研究,我发现要让超声波传感器从代码中工作,它必须对其进行编程以触发低、高和低脉冲。这是为了从高脉冲中产生干净的脉冲。在确定了传感器的回波和触发组件的相应引脚后,我准备编写一个 IF 语句以在有 50 厘米范围内的物体时打开 LED。这绝对是代码中最简单的部分。
接下来,我使用 SketchUp 软件将案例开发为 3D 模型。不幸的是,此时我无法使用 3d 打印机,因此无法制作,但如果您想尝试一下,我已将 3d 可打印文件附在威廉希尔官方网站 原理图上方。
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