虚拟装配系统中碰撞检测技术的研究与应用

2010-4-24 09:19:20 1597

0 【作者】：戴杰【来源】：《大连交通大学》2010年【摘要】：论文首先阐述了我国高速铁路飞速发展、高速动车组大量投入使用的现状,分析了传统的装配模式不能满足高速动车组的生产与检修的问题,提出了高速动车组虚拟装配系统的研究与开发课题。碰撞检测是虚拟装配过程中的重要环节,精确的碰撞检测对提高装配仿真的可靠性、增强路径规划的合理性有至关重要的作用。本文以CRH3高速动车组转向架虚拟装配为例,对碰撞检测算法进行了深入研究,主要包括一下几个方面的内容:(1)对碰撞检测的发展现状、基本原理以及碰撞检测算法的分类进行了阐述,介绍了碰撞检测算法的一般框架和关键技术,对碰撞检测常用的几种层次包围盒方法:包围球、AABB、OBB和k-Dops进行了系统研究,并对这几种方法的优缺点进行了分析比较。(2)在对各类碰撞检测算法做出了深入了解和综合分析的基础上,选择了效率较高的层次AABB技术作为系统的核心技术。同时,对基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法进行了研究,并对AABB层次包围盒碰撞检测技术进行了内存优化。由于使用了更精确的三角形-AABB测试替代AABB之间的测试,系统效率得到了提高。(3)根据以上研究,采用面向对象的系统设计方法,利用OSG图形开发引擎,在VS2005平台上实现了虚拟装配系统的碰撞检测功能。… 【关键词】：动车组;;虚拟装配;;碰撞检测;;AABB;;OSG 【学位授予单位】：大连交通大学【学位级别】：硕士【分类号】：TP391.9 【DOI】：CNKI:CDMD:2.2010.047170 全文下载 0
2010-4-24 09:19:20　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 虚拟漫游系统中碰撞检测技术的研究与应用 19 • CAD中怎么进行碰撞检测？CAD碰撞检测教程 6944 • 虚拟装配系统的技术与实现 32 • 飞机碰撞检测算法的研究与设计 42 • 基于Arduino的碰撞检测预警系统 0 • 基于数据并行的碰撞检测 1 • 工业机器人技术之碰撞检测系统 4577 • 浅谈装配系统中的数字孪生 617 • 博物馆碰撞检测建筑仿真系统 620 • 基于VRML-Java的虚拟装配系统开发 40