单片机在汽车驾驶模拟器中的应用

2010-4-24 09:44:42 1915

0 【作者】：齐振锋;张小辉;徐漫琳;吴维鑫; 【来源】：《电子设计工程》2010年02期【摘要】：汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩,使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况。【关键词】：汽车驾驶模拟器;;回正力矩;;单片机;;直流电机【DOI】：CNKI:SUN:GWDZ.0.2010-02-045 【正文快照】：通过研究汽车转向系统,建立汽车方向盘回正力矩的数学模型,采用一个直流力矩电机控制系统模拟汽车行驶时方向盘受到的回正力矩。将此系统应用于汽车驾驶仿真器中,电机产生的效果与驾驶真车行驶的状况相似,驾驶员可在汽车驾驶仿真器上熟练掌握操作程序后,再驾驶真车进行行驶练习全文下载 0
2010-4-24 09:44:42　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用 50 • 汽车驾驶模拟器介绍汽车驾驶模拟器座舱 3687 • 怎么实现汽车驾驶模拟器单片机系统的设计？ 1376 • 汽车驾驶模拟器单片机系统的设计思路介绍 1758 • 基于单片机数据采集的汽车驾驶模拟器系统的设计 3046 • 汽车驾驶模拟器控制系统的设计 16 • 汽车驾驶模拟器二自由度运动系统 2372 • 基于AT89C52单片机和传感器实现汽车驾驶模拟器单片机系统的应用方案 3429 • 怎样去设计一种汽车驾驶模拟器控制系统？ 1438 • 基于CPLD芯片在汽车驾驶模拟器系统中的应用研究 2600