ADAS功能开发的经验和技术难点已关注关注问答 7 人已关注

2017年02月23日-2017年03月15日分享到：收藏 7

ADAS（高级驾驶辅助系统）作为车辆智能化的初级阶段产品，近年来ADAS系统的汽车渗透率提升速度迅猛。据智研咨询发布的报告称，2020年中国ADAS市场规模有望突破2000亿大关，前装市场渗透率将达到30%。

今天我们邀请电子安全技术专家李星宇，为大家解答ADAS功能开发的经验和难点。

专家观点

ADAS相比较无人驾驶有望在短期内率先商业化普及，是汽车领域非常重要的产品革新。在火爆的市场背景驱动下，各厂家都在对ADAS相关技术难点进行攻关。本次问答主要对ADAS的开发经验和产业痛点进行分享。

提问范围

1、汽车智能化开发经验和思路?

2、ADAS相关技术难点?

3、汽车智能化的产业痛点是什么?

已结束

全部问答(13) 未回答(8)

6 个回答

问
邢老师    2017-2-22 16:35:21提问

目前ADAS在国内的渗透率有多少?

近年来具备主动安全技术的ADAS系统呈现快速发展的趋势,目前ADAS在国内的渗透率有多少?
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答
李星宇专家地平线机器人      2017-3-3 15:29回答

ADAS的主要功能模块有：
车身电子稳定系统（高渗透率25.5%）
车道偏移报警系统（渗透率3.2%左右）
自适应巡航系统（渗透率5.05%）
前向碰撞预警系统（很低）
夜视系统（很低）
以上数据采集自36氪研究院。
从数据可以看出，目前的渗透率很低，还有很大的挖掘空间

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问
风来吴山    2017-2-22 17:09:27提问

比较毫米波雷达与激光雷达技术特点？

比较毫米波雷达与激光雷达技术特点？
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答
李星宇专家地平线机器人      2017-3-3 15:36回答

毫米波雷达是目前车厂用于自适应巡航和主动紧急刹车的主流方案，主要使用24G和77GHz毫米波雷达作为传感器。
毫米波雷达的技术核心包括两个部分：
1是传感器本身，这部分技术之前主要技术还是掌握在国外的技术供应商手中，例如bosch，delphi，conti等，然而最近几年，国内已经有少数几个具有相关技术背景的单位可以进行独立研发；
2是传感器数据处理的部分，众所周知，毫米波雷达使用毫米级波长的电磁波，通过主动的信号发射和回波检测，从而对周边物体和环境进行感知。毫米波雷达的波长特性，使得它可以在雨天，雾天等恶劣气候下仍然能非常好的工作，是一种可靠的传感器设备。
也正是因此，毫米波雷达对目标的区分能力不是很好，通常无法区分相邻2米以内的多个物体，无法获得物体比较精确的外部轮廓和结构，无法对物体进行更加细粒度的识别。

激光雷达是目前在自动驾驶领域最具有潜力的传感器。在最近几年的DARPA无人车挑战赛上，64线的velodyne激光雷达已经成了各个参赛队伍的标配。
目前velodyne的激光雷达主要使用906nm的激光，使用time of fly的方式通过计算激光发射和接收的时间差来做定位，具有高速，高定位精度的特点。同时，通过激光点云，可以直接获得高精度的3D地图、车辆自主定位和动态物体检测、跟踪的功能，因此，激光雷达成为了目前自动驾驶非常主流的传感设备。
但是激光雷达由于发展年限较短，生产方式还比较落后，其成本远高于目前自动驾驶产品所能承受的范围，主要还是用于高精地图建立和科研项目。
由于市场的强烈需求，几家主要的激光雷达厂商都相继公开表示可以在短时间内将激光雷达的价格降低到数百美元之内。因此，基于激光雷达技术的自动驾驶技术需要进行深入的研究。

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问
ben111    2017-2-27 18:19:54提问

单目视觉ADAS在硬件和算法上有哪些技术原理及难点？

单目视觉ADAS在硬件和算法上有哪些技术原理及难点？
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答
李星宇专家地平线机器人      2017-3-3 15:33回答

单目的优势在于成本较低，对计算资源的要求不高，系统结构相对简单。其缺点在于必须不断更新和维护一个庞大的样本数据库，才能保证系统达到较高的识别率；无法对非标准障碍物进行判断；距离并非真正意义上的测量，准确度较低。

双目系统成本比单目系统要高，但尚处于可接受范围内，并且与激光雷达等方案相比成本较低；二是没有识别率的限制，因为从原理上无需先进行识别再进行测算，而是对所有障碍物直接进行测量；三是精度比单目高，直接利用视差计算距离；四是无需维护样本数据库，因为对于双目没有样本的概念。

双目系统的一个难点在于计算量非常大，对计算单元的性能要求非常高，这使得双目系统的产品化、小型化的难度较大。所以在芯片或FPGA上解决双目的计算问题难度比较大。国际上使用双目的研究机构或厂商，绝大多数是使用***器来进行图像处理与计算的；也有部分将算法进行简化后，使用FPGA进行处理。

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问
姬房有    2017-2-28 09:19:32提问

请问毫米波雷达测试是否有成熟的测试方案？

李总，你好。请问毫米波雷达测试是否有成熟的测试方案？
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李星宇专家地平线机器人      2017-3-3 15:30回答

抱歉，我们不涉及这方面的业务

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josua_jie abc      2017-4-14 17:45回答

我们公司是NI的白金合作伙伴，基于NI第二代VST的24G和77GHz的测试解决方案已经成熟并已投产。欢迎咨询

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问
张览秀    2017-2-28 10:07:46提问

市场上各种带ADAS功能的产品很多，如何分辨？

请问下，目前市场上号称自己带有ADAS功能的产品很多，价格也差异很大，请问这个如何分辨？
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李星宇专家地平线机器人      2017-3-3 15:37回答

说得是后装市场吗？基本上你可以看一个关键指标来判断ADAS产品是不是靠谱：

ADAS摄像头：这是专业ADAS设备与一般ADAS设备的最显著的区别：

镜头：ADAS需要很长的检测距离，这要求镜头的FOV要够小（长焦距）；一般行车记录仪仅有广角镜头，导致其看不远，表现为报警距离短。

图像传感器：需要高动态范围，保证可以看清阳光、隧道等光线差异极大的工况；需要汽车级以保证可靠性

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问
zpccx 2017-3-4 23:19:30提问

FPGA在ADAS产品的应用主要用于哪些方面？
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问
冰火之邀 2017-3-5 07:50:29提问

国内做毫米波雷达传感器的公司是否都自己攻克相应的算法，信号处理？
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问
jashlt 2017-3-9 12:18:30提问

现在国内汽车公司自主研发ADAS系统，主要的困难和突破点在哪？

现在国内汽车公司自主研发ADAS系统，主要的困难和突破点在哪？还有就是ADAS系统工程师主要工作内容是什么？因为马上毕业要去工作从事系统工程师的工作？谢谢，，
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问
池鹄展 2017-3-9 14:18:56提问

请问在ADAS领域中，雷达和机器视觉哪个更有优势，将来哪个会胜出？

李总，您好。请问您如何看待在ADAS领域中，雷达和机器视觉哪个更有优势？将来哪个会胜出？
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问
黄博 2017-3-13 17:53:33提问

ADAS的逐步对汽车产业供应链的影响

ADAS的逐步普及将对汽车产业供应链会产生什么影响？
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问
孙明 2017-3-22 18:53:54提问

射频监控~!

我楼上买了类似于视频接收仪器在监控我电子产品的屏幕画面，我想问下李大大有什么办法可以屏蔽他或干扰我楼上的设备，这方面的东西在哪里可以买到。
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问
李皓月 2017-5-17 20:05:21提问

李老师，联系方式多少啊

微信。QQ都可以
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问
散步青春 2019-11-4 10:52:09提问

想要学习ADAS软件开发的话有英语水平的要求吗
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问
提问

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