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软启动是不是就是复位按键实现启动的意思？如果是，一般原理是用mcu的一个GPIO控制一个共射三极管，然后再用三极管的集电极去控制一个mos，mos的漏极和源极分别连mcu的电压输入端和电池供电端，最后再在mos管的栅极与源极间加一个按键和电阻，这样就组成了基本威廉希尔官方网站
。当复位按键按下，mcu供电启动，这时你再在程序里控制上面说的那个gpio让三极管打开mos管，然后放开按键，mcu继续供电工作。威廉希尔官方网站
中加入一着稳压处理就完整了。
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开源项目！能够精确地行走、跳舞和执行复杂动作的机器人—Tillu
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