关于步进电机控制

本帖最后由白色的蜻蜓于 2017-4-6 16:52 编辑

  我想用一个51单片机对两个步进电机进行控制，一台是主轴电机，另一台是排线电机。其中once指的是一个中断信号，一旦once==0，那么排线电机就转过相应的角度。
  我目前的情况是，来了中断信号后，排线电机能转过相应的角度，但是在排线电机转的同时，主轴电机就停转了。
  控制主轴电机和排线电机的分别是两个循环，能不能不用模拟多线程，就用编程技巧实现两台电机同时转呢。
  以下是程序片段
void Go(int x)
{
      while(1)
      {
PH1 = 0; //主轴电机的脉冲循环
      delay(x);
      PH1 = 1;
      delay(x);
            if(keystop==0)
            {
               break;
            }
            if(once==0)
            {

                              if(depth==0)
                              {run(100);}  //排线电机转90°

                                 if(depth==1)
                              {run(200);}  //排线电机转180°

                              if(depth==2)
                              {run(300);}  //排线电机转270°

                           if(depth==3)
                              {run(400);}  //排线电机转360°
            }
      }
}

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整个程序

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lee_st

2017-4-6 16:48:19

不错哦，顶一下啊，

白色的蜻蜓

2017-4-6 16:49:40

#include "reg52.h"
#define speed 2
/*******************定义脉冲及方向管脚****************************/
***it PH1 = P1^0;//主轴输出脉冲
***it zhuzhoucw = P1^1;
***it PH2 =P1^2;//排线输出脉冲
***it paixiancw = P1^3;
***it once =P1^4;
/*******************定义主轴电机控制键管脚****************************/
***it keystart = P3^0;
***it keystop = P3^1;
***it key_addspeed =P3^2;
***it key_decspeed =P3^3;
/*******************定义排线电机控制键管脚****************************/
***it keyleft =P3^4;
***it keyright =P3^5;
***it key_adddepth =P3^6;
***it key_decdepth =P3^7;
/*******************定义全局变量及函数****************************/
int num=0; //num为主轴电机挡位计数中的变量
int depth=1; //depth为排线电机宽度函数中的变量
void delay(int time);
void Delay10ms(unsigned int c);
void run(int y);

/******************************************************************/
/*******************主轴电机调用函数说明***************************/
/******************************************************************/

/*******************主轴电机转速调节函数说明***************************/
void Go(int x)
{
while(1)
{
PH1 = 0;
delay(x);
PH1 = 1;
delay(x);
if(keystop==0)
{
   break;
}
if(once==0)
{

if(depth==0)
    {run(100);}  //排线电机转90°

   if(depth==1)
    {run(200);}  //排线电机转180°

    if(depth==2)
{run(300);}  //排线电机转270°

     if(depth==3)
     {run(400);}  //排线电机转360°
}
}
}
/*******************主轴电机脉冲延时函数说明***************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 5; i++);
}
/*******************主轴电机转速挡位计数函数****************************/
void zhuzhounum()
{
while(1)
{
   if(key_addspeed==0)
   {
   Delay10ms(1);
        if(key_addspeed==0)
         {
      num++;
if(num>=3)
{
num=3;
}
while(key_addspeed==0);
         }
   }
     if(key_decspeed==0)
   {
Delay10ms(1);
           if(key_decspeed==0)
         {
         num--;
   if(num<=0)
   {
         num=0;
      }
while(key_decspeed==0);
            }
   }
     if(keystart==0)
     {
          Delay10ms(1);
          if(keystart==0)
          {break;}
   }
}

}
/*******************消抖延时函数****************************/
void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us
{
unsigned char a, b;

//--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
for (;c>0;c--)
{
for (b=38;b>0;b--)
{
for (a=130;a>0;a--);
}

}
}

/******************************************************************/
/*******************排线电机调用函数说明***************************/
/******************************************************************/

/***************************************排线电机宽度调节说明**************************************/
void run(int y)
{
for(y=y;y>0;y--)
{
PH2 = 0;
delay(5);
PH2 = 1;
delay(5);
}
}
/*******************排线电机宽度计数函数****************************/
void paixiandepth()
{
while(1)
{
   if(key_adddepth==0)
   {
   Delay10ms(1);
        if(key_adddepth==0)
         {
      depth++;
if(depth>=3)
{
depth=3;
}
while(key_adddepth==0);
         }
   }
     if(key_decdepth==0)
   {
Delay10ms(1);
           if(key_decdepth==0)
         {
         depth--;
   if(depth<=0)
   {
         depth=0;
      }
while(key_decdepth==0);
            }
   }
     if(keystart==0)
     {
          Delay10ms(1);
          if(keystart==0)
          {break;}
   }
}

}
/*******************排线电机方向数函数****************************/
  void paixianfangxiang()
  {
    while(1)
{
if(keyleft==0)
{
break;
}
if(keyright==0)
{paixiancw=0;
break;
}
}
  }
/*******************主函数****************************/
void main()
{
zhuzhounum();
paixianfangxiang();
paixiandepth();
while(1)
{

   if(num==0)
   {
      {Go(5);}  //主轴电机以速度1运行
      break;
   }
   if(num==1)
   {
      {Go(10);}  //主轴电机以速度2运行
      break;
   }
   if(num==2)
   {
      {Go(15);}  //主轴电机以速度3运行
      break;
   }
   if(num==3)
   {
      {Go(20);}  //主轴电机以速度4运行
      break;
   }

}

}