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本帖最后由 左岸cpx 于 2017-4-27 15:25 编辑
项目名称:嵌入式视觉--远距离物体跟踪与定位 试用计划 1)烧录Linux系统在eMMC中,配置wifi , 蓝牙 2)安装OpenCV环境,连接工业相机 3)物体跟踪与定位算法的实现 4)结项与项目演示 具体描述: 本方案拟以嵌入式开发为基础,基于CMOS相机和数字图像处理技术的远距离目标定位技术,研究图像的目标选取,阈值选取,阈值分割方法,边缘提取,以及由拟合圆的方法,达到能获取六自由度物体的微小位移或者旋转角度,实现物体实时跟踪定位。 系统中是由CMOS相机获取远距离目标的实时图像,利用软件实现目标的定位。 根据实验理论,该方法可达到亚像素精度,具有一定的实际应用价值。 主要研究内容: ⑴ 目标定位的方位及精度 ⑵ 图像处理的过程,包括阈值选取,图像分割算法选择,中心点的获取; ⑶ 目标的实时跟踪; ⑷ 误差产生的原因和减小误差的方法; ⑸ 软件设计及其测量结果分析; |
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