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林翔宇

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擅长:嵌入式技术 EMC/EMI设计 光电显示 控制/MCU
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[问答]

步进电机驱动用dsp或者32和用tb6600或者l289有什么区别

如题,步进电机的驱动内嵌dsp或者STM32,这类驱动一般比较大,还需要搭建外围威廉希尔官方网站 等。但是市面上也有集成的芯片,如l289,tb6600,tb6064等,也能达到16细分或者32细分,也就是3200或6400 信号/转。电流也能达到4A,电压能够达到48V。
所以既然有了这类的集成芯片,为什么还有很多用dsp和32的驱动,这样开发成本不是更高了吗?
求问这两类驱动器的区别。

小白刚来,也没多少分,这是我全部家当,希望大神不要嫌弃。

回帖(12)

火舞流月

2017-6-4 17:37:18

最佳答案

无论是tb6600,l298,这些集成威廉希尔官方网站 只不过是将以前驱动步进电机时搭建的分立元件威廉希尔官方网站 进行了集成,不过步进电机驱动需要考虑到输入电平的切换,为了解决这个问题,才出现了细分驱动,才会有这么多集成芯片,但是这些芯片其本质仍然属于驱动威廉希尔官方网站 中的分立元件部分,仍然需要一个控制端来对电机进行控制,这部分控制要么外接,要么集成在一起,无论怎么做,都需要外界输入控制,只不过集成了控制器如32,dsp之后,所需要的控制简单了一些罢了,但是还需要驱动控制,一些比如机械手等设备中,由于本身自身体积庞大,如果不集成控制部分,那么根本就不能符合设计要求,集成了控制部分后,仍然需要与外界进行通讯,一般用can总线通讯,这样一个庞大的机械手系统,控制其实只需要两根线即可,简化了设计指标,因为机械手部分硬件已经相当于模块化了,打字不容易啊,不过现在步进电机驱动器一般单独卖,或者用变频器,不过基本都模块化了。
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林翔宇

2017-6-5 10:04:23
自顶一下
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lee_st

2017-6-5 10:13:10
进来顶一下了哦,
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3121304020

2017-6-5 13:00:36
集成芯片功率做不大,输入电压可能稍低
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胡志恒

2017-6-5 13:29:03
虽然不是很明白你说的意思,但是无论是L289、TB6600、TB6064甚至ULN2003驱动步进电机总是需要有控制脉冲输入,所以需要控制器。至于在DSP或stm32搭外围驱动威廉希尔官方网站 ,我猜想可能是为了控制和驱动能够在一块板子上实现吧,因为自己搭威廉希尔官方网站 和市面上的驱动器基本差不多。
也是小白一个,个人理解。
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whistle smile

2017-6-5 14:51:51
集成的功能肯定没有产品化的东西好,驱动的散热是个很大的问题产品化的驱动做的噪音各方面都能很好。你可以去对比下
前一阵我们才试了集成芯片的驱动噪音大
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林翔宇

2017-6-6 16:55:24
引用: hu25886 发表于 2017-6-5 13:29
虽然不是很明白你说的意思,但是无论是L289、TB6600、TB6064甚至ULN2003驱动步进电机总是需要有控制脉冲输入,所以需要控制器。至于在DSP或stm32搭外围驱动威廉希尔官方网站 ,我猜想可能是为了控制和驱动能够在一块板子上实现吧,因为自己搭威廉希尔官方网站 和市面上的驱动器基本差不多。
也是小白一个,个人理解。 ...

l289、tb6600、tb6064等和dsp方案都是输入pul和dir信号控制的,uln2003准确来说不能称为电机驱动,只是一个达林顿管,用uln2003控制步进是需要控相,而不是简单的pwm和pul。
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林翔宇

2017-6-6 16:57:51
引用: 3121304020 发表于 2017-6-5 13:00
集成芯片功率做不大,输入电压可能稍低

前几天我刚拆了一个24V 4A的驱动,里面是ti家的dsp 28027。我都震惊了= =因为想起来tb6600也能达到24
V 4A。而且两个都是3200信号/圈的。所以很疑惑啊。是不是用dsp功率上线高,毕竟外围威廉希尔官方网站 是自己搭的,而芯片体积小,tb6600可能已经算是接近上限的了?
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林翔宇

2017-6-6 17:06:42
引用: 火舞流月 发表于 2017-6-6 03:17
无论是tb6600,l298,这些集成威廉希尔官方网站 只不过是将以前驱动步进电机时搭建的分立元件威廉希尔官方网站 进行了集成,不过步进电机驱动需要考虑到输入电平的切换,为了解决这个问题,才出现了细分驱动,才会有这么多集成芯片,但是这些芯片其本质仍然属于驱动威廉希尔官方网站 中的分立元件部分,仍然需要一个控制端来对电机进行控制,这部分控制要么外接,要么 ...

感谢回复! 是这样的,我指的是市面上单个的那种驱动,有芯片的,也有用dsp的,两个控制方式都是pul/dir控制,细分数也相近,大约在3200信号/转。功率也差不多,所以非常疑惑。
您说的那个应该偏向后期封装了,如果要做那种产品级的东西,那肯定是要这么做的。但是那个dsp和32就不只是作为驱动来用了,而是底层的控制器吧。然后留出接口来给上位机控制。
其实现在有很多成熟的电机驱动,一些简单的项目大多都是直接使用那些驱动,我们最近也在找驱动,很纠结啊。
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林翔宇

2017-6-6 17:08:38
引用: 时光遗留的旧城 发表于 2017-6-5 14:51
集成的功能肯定没有产品化的东西好,驱动的散热是个很大的问题产品化的驱动做的噪音各方面都能很好。你可以去对比下
前一阵我们才试了集成芯片的驱动噪音大

好的么,我们之前只用了l289驱动了一下42,然后效果感觉差不多,噪音倒是没注意,我们会再去测试一下。但是光看转动效果好像差不太多,除了l289发热严重hhhhhh
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天王盖

2017-6-12 22:19:25
帮楼主顶一下,楼主加油
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alonggege

2019-7-17 15:05:52
不错的经验分享,这方面欠缺资料,辛苦麻烦了,非常感谢。
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