STM32串口通信中使用printf发送数据配置方法(开发环境 Keil RVMDK)

　　4.将Jtag设置为SW模式，并设置ITM的Port 0 获取信息。
　　STM32中重定向printf到SWO口
　　printf在命令行编程的时候是非常常用的，虽然是个老函数，但是功能强大，经久不衰
　　51等8位单片机由于RAM比较小，栈就比较小，跑printf比较吃力，
　　但是STM32这种32位单片机跑printf就很容易了，而作为一种调试手段，printf十分方便、直观。
　　比较常见的方法是把printf重定向到串口，不过这需要外接一个串口线，比较麻烦。
　　其实STM32自带的SWO口是能够异步输出数据的，而且不需要外接什么设备，
　　ST-LINK/J-Link等带SWO口的调试器都支持。
　　下面以STM32F4Discovery开发板+GCC为例说明。
　　根据这里的方法，也可以把printf定位到其他外设。
　　PS：IAR在编译选项里自带了printf via SWO的功能，就不需要外加设置了。
　　首先来说说怎么把信息输出到SWO口，一句话搞定。
　　ITM_SendChar(ch);
　　这是在core_cm4.h(如果是F1系列的那就是core_cm3.h)中定义的内联函数。
　　不过不需要特意去include这个头文件，通过#include "stm32f4xx.h"就间接地将core_cm4.h包含进来。
　　不过说起来，ITM这个东西其实严格来说是Cortex-M提供的一个特性，而不是STM32。
　　利用这个函数把信息输出到SWO口之后再打开St-Link Utility，
　　在菜单里找到ST-LINK→Printf via SWO Viewer就会弹出一个窗口，
　　设置System Clock为单片机内核频率，点Start就能看到输出的信息了。
　　接下来就是把printf函数输出的字符串重定向过去了。
　　由于单片机的外设功能是根据需求变化的，编译器不可能确定printf需要用到的外设资源，
　　于是乎它就干脆留了个接口，也就是_write函数，
　　当然除了_write函数之外还有_read等其他函数，不过这里我们用不到。
　　其声明为 int _write(int fd, char* ptr, int len);
　　关于_write函数，说简单点，就是所有涉及到输出字符串的函数，
　　比如printf和putchar()，最终都会跑到_write函数，这里fd是文件标识符，说开来就比较复杂了，
　　这里我们用得到的就只有STDOUT_FILENO跟STDERR_FILENO，
　　其中前一个是标准输出的文件标识符的预定义变量，后一个是错误输出的文件标识符预定义变量。
　　第二个变量ptr是需要输出的字符串首地址，len就是输出长度。
　　当我们调用printf函数后，C运行库会把输入变量转换为最终需要输出的字符串，
　　然后调用_write函数，将结果输出。我们的工作就是实现一个_write函数。
　　新建一个_write.c文件，内容如下：

　　加了个#ifdef _DEBUG 的效果是未加 _DEBUG 定义的时候就忽略下面的东西，
　　因为这东西主要是用在调试阶段，RELEASE版本里面都用不到了，而且多少还是会影响速度。
　　其他东西就很简单了- -不需要多说明了吧。
　　直接编译能通过，但是链接会报错，提示无法找到_read之类的一堆函数。
　　在链接脚本的下面libgcc.a ( * )后面加上libnosys.a ( * )，就不会报错了。
　　具体原因涉及到Cortex-M3使用的newlib库的实现，就不具体展开了。
　　好吧好吧，其实我也不知道。
　　如果想把信息定位到串口，可以直接把ITM_SendChar改成相应的串口函数，
　　也可以利用DMA，先把数据拷贝到DMA缓冲区，让DMA自动传数据，提高响应速度。
　　STM32片内外设--DBG之Keil SWO输出
　　1) 加入stdio.h,这样你就可以调用printf函数了
　　2) 使能SWO输出
　　使能SWO输出。最简单的办法就是将如下的函数拷贝到你的工程里面，并且在mian函数初始化之后调用该函数

。
　　3) 配置Keil的工程选项
　　打开Keil的工程配置，选择Debug页面，选择仿真器为Cortex-M/R J-Link/J-Trace, 并点击仿真器选项边上的setting选项，打开具体的设置窗口。
　　在打开的窗口中，切换到Trace页面，选中Enable，并且设置Core Clock为14MHz，分频选项为Core Clock/16。详情如下:



　　4) 在初始化SWO函数之后的地方，使用printf函数进行输出。例如printf("Hello world")。
　　5) 在你的工程里面，需要添加如下的函数：

　　6) 编译你的代码，并且进入Debug状态
　　7) 打开Keil的printf-view窗口, 通过 View -> Serial Windows -> Debug(printf) View
　　8) 点击运行之后，在Debug (printf) View里即可查看