模糊综合评价方法在驾驶员电子考核系统中的应用

本文主要围绕模糊综合评价方法在驾驶员考核系统的应用作了以下几个方面的研
究：
1. 以汽车驾驶模拟器作为试验平台，建立驾驶员电子考核系统。
2. 通过对驾驶员视线点理论的研究，深入分析了道路交通环境对驾驶员的决策过程
所产生的影响，以及在特定的交通环境下，驾驶员应该采用什么样的行为比较合
理。
3. 进一步的分析表明，驾驶员视线点理论并不能完全概括特定路况下驾驶员应当采
取的措施。同样是优秀的驾驶员在相同的情况下会采取不同的处理方法，因而，
道路交通驾驶具有很大的模糊性。通过选用模糊数学理论中的综合评价法来对驾
驶员的操作技能进行评价，可弥补驾驶员视线点理论的不足。
4. 根据模糊综合评价法，建立了相应的数学模型，并将驾驶员视线点理论应用于所
建模型。
5. 根据数学模型，编制考核软件 Jiashi。
6. 利用编制的软件，进行了一系列的试验，并根据试验的结果，对前面提出的数学
模型进行分析。
第一章 绪论 1
§1.1 概述. 1
§1.2 驾驶模拟技术的发展与现状 1
§1.3 仿真系统和车载采集系统的总体技术方案 4
§1.4 以模拟器为实验平台的优缺点. 5
§1.5 本文研究的意义. 7
§1.6 本文研究的主要内容. 9
第二章驾驶员的视线点和与之相关的人-车-路系统的动力学 9
§2.1 驾驶员视线点的研究 9
§2.1.1 常速度作直线运行驾驶员的视线距离 9
§2.1.2 一定的视线距离所能达到的最大车速. 10
§2.1.3 用简单视线点相机测定视线距离. 12
§2.1.4 相机试验与试验结果分析. 13
§2.2 基于驾驶员视线点的人-车系统动力学的讨论. 22
§2.2.1 车辆运动方程 23
§2.2.2 车辆运行在预定的轨迹时的运动分析. 24
§2.2.3 车辆偏离预定的轨迹时的运动分析. 29
§2.3 本章小结. 35
第三章驾驶员电子考核系统模糊数学模型的建立 . 36
§3.1 驾驶员决策行驶轨迹的过程. 36
§3.2 论证模型的可行性. 37
§3.3 典型路段中抽取的信息. 37
§3.4 建立多因素模糊综合评价模型 39
§3.4.1 模糊综合评价模型的建立. 39
§3.4.2 驾驶员视线点理论的应用. 42
§3.4.3 驾驶员操作特性分析 43
§3.4.4 对各个评价指标确定隶属函数. 46
§3.5 模糊综合评价软件框图. 51