想请教一下，这个开关电磁阀（12V驱动）的驱动模块的具体工作过程？ 单片机是如何控制12V驱动的电磁阀的？

当P15输出高电平时候，Q6导通，此时电源线的地导通形成回路，即可以控制电磁阀，当P15输出低电平时候，Q6截止没有电源回路不导通
威廉希尔官方网站 可能存在的问题：
1、最好R15后面接一个10K电阻到地，保证单片机启动过程不会出现电磁阀的意外开关动作
2、注意单片机的IO输出状态是推挽还是开漏，开漏的话需注意上拉电阻的影响

就是一个简单的开关威廉希尔官方网站

这个可以将三极管看成一个受控的继电器就行

三极管就是一个开关，单片机输出高电平，相当于打开开关，输出低电平就是关闭开关，二极管是泄放电磁阀能量的，保护三极管作用。

为什么R19后面接一个10K电阻到地，可以保证单片机启动过程不会出现电磁阀的意外开关动作

本帖最后由 houjue 于 2018-4-11 17:27 编辑

       其实这个威廉希尔官方网站 很典型的说。
工作原理：上电后，12V 电压经 J5 给电磁阀供电到 Q6 的 C ，因 Q6 截止，故 电磁阀截止不导通；当 P15 输出 H 电平时，Q6 的 B 有电流产生使其导通，故电磁阀也导通；反则反之，即 P15 输出 H 电平时，Q6 的 B 没电流截止，电磁阀也不导通并截止。
       以上就是这个电磁阀的工作过程。另外需要在 Q6 的 B 端对地添加一个 10K 电阻，防止单片机上电时误动作或发生意外事故。       若觉得满意，请采纳。谢谢！

电磁阀本身就是一个线圈这和继电器的吸力线圈原理一样

我个人认为接0R的电阻也可以达到效果，不一定要10K电阻。