mpu6050的mpu_dmp_int(void)函数中有一行为res=dmp_load_motion_driver_firmware();

mpu6050的mpu_dmp_int(void)函数中有一行为res=dmp_load_motion_driver_firmware();
想问下大家这句语句的作用,我知道是装载固件,
但是我对固件这个概念理解不深,
希望大家能讲解下转载的运动驱动固件指的是哪个位置的代码.