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vvjing

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如图，请问PID运算输出是按哪个时间？

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假如这里设置1S，程序1Ms循环一次采集过程量，那PID运算输出是按哪个时间？
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回帖（2）

巨山程

2018-7-20 17:53:30
按INTEGRSL的0.00999219S来算
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vvjing

2018-7-24 19:06:49
引用: 巨山程 发表于 2018-7-20 17:53
按INTEGRSL的0.00999219S来算

那设这个采样时间有啥意义呢。。。
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