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CAN具有十分优越的特点，使人们乐于选择，这些特性包括：
低成本、极高的总线利用率、很远的数据传输距离（10Km）、高速的数据传输效率（1Mbit/s）、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文、可靠的错误处理和检错机制、发送的信息遭到破坏以后，可自动重发、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能、报文不含源地址和目标地址，仅用标识符来指示功能信息和优先级信息。 单片机与CAN总线连接的传统方式是将 CPU与CAN总线控制器和总线收发器相连后再接入总线网络，这样使CPU外围威廉希尔官方网站 复杂化，整个系统受外部影响较大。为了解决这一问题，很多单片机厂商纷纷将CAN控制器集成在单片机芯片上。目前，单片机内部集成的CAN控制器有Motorola公司的MC68HC912DG128A、Philips公司的P87C591、Atmel公司的AT89C51CC01和AT89C51CC02、Intel公司的TN87C196CA和TN87C196CB以及Silicon Laboratories公司的C8051F040等。这里以C8051F040为例详细介绍其内部CAN控制器的使用方法及其在分布式电源系统中的应用。 
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