[经验]

基于Dragonboard 410c进行开发的远程遥控机器人硬件准备

徐一腾

2018-9-25 16:50:58

2273 Qualcomm 机器人

计划有了，接下来就是硬件准备了，其实硬件也是利用的现有的，这样就方便多了。接下来就一起来看看硬件准备过程中遇到的问题。

图 Dragonboard 410c

首先，我们知道Dragonboard 410c是没有自带的摄像头的，只有一个高速扩展接口，只能自己扩展，所以，就购买了一块带摄像头的扩展板，感觉这款还不错除了价格有点贵之外，还有一个地方让我不是很满意，后面再说。不过这个扩展板还是不错的，接口和支持的摄像头型号都挺多的。

图摄像头扩展板（来源于网络）

摄像头的扩展板就不做过多的介绍了，接下来看看另一块扩展板96boards，为什么要用到这块夹层板呢，仔细看看Dragonboard 410c就知道了，它的扩展接口还是比较少的，只有一个扩展高速接口和一个扩展低速接口，而我们直接可用的就只有低速扩展接口，另一个问题就是，Dragonboard 410c为了做到低功耗，所以，扩展接口的引脚输出电压基本上是1.8v，但是我们买的模块，基本上都是3.3v或者5.0v，而96boards就很好的解决了上面的问题。

图 96boards

但是，问题又出现了，什么问题呢？夹层板的放置问题。从上面图片的对比可以发现，带摄像头的夹层板一定要扣到Dragonboard 410c上，因为它需要用到告诉扩展接口，但是带摄像头的夹层板是没有低速扩展接口的，也就不能将96boards通过插针直接连接了，这就是我上面提到的另一个让我不满意的地方，但是东西还要继续做，那怎么办呢，没办法了，飞线吧，硬是将低速扩展的所有引脚飞线出来连接到96boards上面了。至于这样飞线会不会出问题，现在还不知道，希望能正常工作。你有更好的建议或者方案吗？

先不说了，飞线飞的手疼。