做个控制界面，控制CAN直接发数据就好了
通讯大概分下面几个阶段
1.进入Boot（发送进入Boot指令，并检测应答）
2.准备Boot（发送准备Boot指令，检测boot就绪应答）
3.清除Flash（发送清除指令，检测应答）
4.发送数据（发送数据，检测应答，接受到异常告警，停止发送，报错）
5.完成（发送结束指令，检测应答，应答通过升级成功）
做个控制界面，控制CAN直接发数据就好了
通讯大概分下面几个阶段
1.进入Boot（发送进入Boot指令，并检测应答）
2.准备Boot（发送准备Boot指令，检测boot就绪应答）
3.清除Flash（发送清除指令，检测应答）
4.发送数据（发送数据，检测应答，接受到异常告警，停止发送，报错）
5.完成（发送结束指令，检测应答，应答通过升级成功）
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