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我已经知道如何使用rs2_deproject_pixel_to_point(),但我对rs2_project_point_to_pixel()有一些疑问。
rs2_project_point_to_pixel(intrinsics,[x,x,x])在我的python程序中工作,它返回一个像素坐标。 这是一个问题,点坐标[x,x,x]的单位是多少? 仪表? 厘米?或毫米? 感谢您的帮助 !! 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I have known how to use rs2_deproject_pixel_to_point() , but I have some questions about rs2_project_point_to_pixel( ). rs2_project_point_to_pixel(intrinsics, [x, x, x]) works in my python program and it returns a pixel coordinate. Here is the question ,what is the unit of the point coordinate [x,x,x]? meter? centimetre?or millimetre? Thank you for your help !! |
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1个回答
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我得到它,它是米,我使用从像素转换的点坐标,该函数返回相同的像素坐标,点坐标以米为单位。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I get it , it's meter , I use the point coordinate converted from a pixel , the function returns the same pixel coordinate, and the point coordinate is in meters. |
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