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电机驱动 控制器
无位置传感器无刷电机控制器在浙江永康紫微单片机开发成功，该
项技术完全拥有自主知识产权，并首先应用于电动车直流无刷电机的控制，该技术的研制成功，必将极大地推动直流无刷电机的发展。
该项技术主要有以下几个方面的优点：
一、省去了电机内部容易损坏的霍尔传感器
目前的电动自行车直流无刷电机内部安装有霍尔位置传感器，用来检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号来控制电机的运转，霍尔位置传感器不能耐高温、怕静电、接错线会损坏、霍尔元件安装工艺复杂，霍尔位置传感器损坏后电机就得返修等诸多问题阻碍了无刷电机的发展，而无位置传感器直流无刷电机控制器省去了这一位置传感器。
二、减少了电机及控制系统的引线数量
由于无刷直流电机内部安装有位置传感器，使三相无刷电机的引出线最少也要八根，而无位置传感器只要三根引出线就行了。
三、大幅度提高电机及控制系统可靠性
由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由至少八根一下子减少到了三根，同时接插件也相应减少，这样就大大提高了电机及控制系统的工作可靠性，又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种恶劣环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围，电机寿命也大大地延长。
四、降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期
由于省去了电机内部的霍尔位置传感器，有效地降低了电机生产成本，每个电动自行车用无刷电机可直接降低10元钱成本，因霍尔传感器损坏而产生的返修费用更是无法估算，取消掉霍尔位置传感器简化了生产工艺，设计时也不用考虑位置传感器，缩短了电机开发周期，生产效益明显得到了提高，电机可以做到真正的免维护了。
五、提高了电机的工作效率
本技术是通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精确检测与控制，消除了由于位置传感器的位置误差，同时也消除了传感器一致性不好导致的转子位置检测误差，提高了电机的工作效率。
六、提高整车的质量
由于控制器与无刷电机之间只有三跟主相线连接，方便了整车的接线，因位置传感器接插件氧化后接触不良使无刷控制器损坏的现象已不再发生，整车质量大大提高
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