有玩过松下伺服驱动套装的大佬吗？求教一下怎么玩

本人刚入门的小白一个，现在手中有一个MCDHT3520E+MHMD082G1U的松下伺服套装，什么线都没有，没玩过不知道怎么玩起来。所以请问一下玩过松下伺服套装的大佬我还需要哪些东西（各种线，其他器件）以及该怎么接线等等，还有该怎么用自己的算法控制它？但是现在只是想先把它动起来。请懂的大佬们不吝赐教，感激不尽。