关于松下伺服对控制信号的干扰问题？

请教一下大家，本人使用的是NI的采集卡7842r作为控制硬件进行松下伺服电机的控制；因为电平不匹配，采用SN75174作为电平转换芯片，向去松下电机驱动器输出差分的控制信号，但是问题出现在，当我没有打开电机电源时，输出信号标准PWM波，很干净；但是我一打开电机电源，信号就变得杂乱了，如图：

这样的控制信号，导致电机的转动并不符合我的控制预期，请教一下大家，应该如何消除这种干扰？？谢谢大家！！

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茶缸子

2015-9-1 16:24:23

这个具体有很多种情况都会产生干扰干扰信号一般包括谐波，噪音，电压等等
其实也没有什么难的呀，对于谐波来说，可以增加3相电力电容来滤波，因为电机在运行的时候会产生奇次数的谐波，比如3.5.7.9......
尤其是7次波的影响比较大，共振，发热，效率降低....
噪音主要我觉得是针对弱电系统的，比如PLC,DSC，加屏蔽线一般都能解决问题的，至于线路的电压干扰，把屏蔽线的两头接地就可以了。