STM32F103多节点CAN通讯的问题

请教STM32F103板子的多节点CAN通讯，现在在网上找到的都是两个板子相互通讯的例程，但是我要做的是一个主板接收三个、四个或者五个或者更多的温度采集模块传输过来的数据，请问怎么做？

2018-11-22 16:16:26

多个设备的时候，一般会移植can上层协议，例如can open协议。

2018-11-22 16:16:36

不用协议也是可以的，自己根据can标准注意报文ID即可区分报文，连接的时候注意整个回路就两端各有一个120欧的电阻就可以了，不要每个终端都加一个电阻

2018-11-22 16:16:44

参考协议看id号码就可以

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2018-11-22 16:16:58

这玩意儿都是这么用的，随便找个例子。另外不知道103到底支持这个CAN不。

2018-11-22 16:17:07

添加CANopen协议

2018-11-22 16:17:17

这样管理起来比较方便。

2018-11-22 16:17:28

直接can总线就行啊这还有啥好商量的

2018-11-22 16:17:36

请问下楼主是如何处理的。。。目前我只能想到根据不同模块ID来判断相应的数据。。。选择1个模块做为主控制器，主控制器实时和其他模块数据交流。。。