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徐一腾

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[问答]

请问1路CAN同时完成接收和发送功能，不是自收发可行吗？

各位大神：
               我想问的是，我只使用1路CAN接口，一边向CAN线发送消息，同时接收其他节点发送过来的CAN消息，这样可行吗？如果STM32不行，能否采用其他方法实现。比如：1路CAN先发送再接收，再发送再接收，这样切换，来实现同时收发，将切换时间设置尽量小，可行吗？，能否提供参考代码，谢谢！

回帖（15）

金果子

2018-11-29 15:25:34
我们一般发送设为固定的频率，比如多少毫秒。接收一般是通过中断来处理的
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陈炜

2018-11-29 15:37:39
CAN通信是半双工通信，不能做到同时收发，跟STM32无关。

你如果通过收发切换的方式是可以的。
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徐一腾

2018-11-29 15:53:04
引用: huazhe 发表于 2018-11-29 15:37
CAN通信是半双工通信，不能做到同时收发，跟STM32无关。

你如果通过收发切换的方式是可以的。

那么象Vectoe公司的CANoe单通道实现可收可发，是1个通道采用了2个收发器吗？
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折剑青

2018-11-29 16:12:08
引用: 阿花不花 发表于 2018-11-29 15:53
那么象Vectoe公司的CANoe单通道实现可收可发，是1个通道采用了2个收发器吗？

单通道可收可发是可以，但是同一时间收发应该是不行的，半双工的
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凌流浪

2018-11-29 16:20:26
CAN总线本来就是半双工模式的总线。跟STM32无关。
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陈炜

2018-11-29 16:30:01
引用: 阿花不花 发表于 2018-11-29 15:53
那么象Vectoe公司的CANoe单通道实现可收可发，是1个通道采用了2个收发器吗？

对你说的这个不了解。各种应用可以灵活多样，原理不会随意变的。
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赵阳

2018-11-29 16:47:17
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孙婷婷

2018-11-29 17:03:27
发送用查询和中断都可以，接收可以用中断。这样交互起来方便。
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金果子

2018-11-29 17:09:26
可以的，因为发送和接收的邮箱是不同的，接收和发送是没有影响的
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徐一腾

2018-11-29 17:29:19
引用: wtefewrws 发表于 2018-11-29 17:09
可以的，因为发送和接收的邮箱是不同的，接收和发送是没有影响的

有相应的例子吗？
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康永清

2018-11-29 17:48:27
比如说通过CAN总线读取汽车ECU的数据。不就是通过一个CAN接收器的工作吗？先是发送读取的内容，接着就是接收的数据呀。
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王育来

2018-11-29 18:02:58
你要的是CAN中继器，可以参考我的分享贴
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张桂芝

2018-11-29 18:19:33
纯友情支持 帮顶
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lee_st

2018-12-2 20:01:10
一路，可以自收自发的
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lee_st

2018-12-2 20:01:27
再试试看看了
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