基于ATmega16单片机的包裹智能分拣系统设计如何仿真？

毕业设计题目是基于 ATmega16单片机的包裹智能分拣系统设计
大致内容是 本系统采用ATmega16单片机作为主要控制器，单片机串口连接扫描器对包裹上张贴的条形码进行扫描然后将数据传输到单片机上，单片机输出端连接一个带动传送带使包裹向前运动的步进电动机，在传送带上安装两个分流执行装置，分流执行装置连接到单片机的输出端，当对应包裹经传送带传送到对应分流执行装置附近时，单片机发出信号使执行装置动作将包裹从传送带下卸下实现包裹自动分流。
开始以为proteus就能把这个过程仿真出来的，但经过我几天的研究好像并不能（也许是可以的，只是我没找到方法），我想问这个要用什么仿真软件才能实现仿真？