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终端滑模控制的奇异性问题

最近接触到一个概念，非奇异终端滑模控制，请大神解释一下，为什么叫非奇异，代表的意思是什么，这里边的奇异和非奇异具体指什么？一片空白啊现在！

回帖（3）

黄志

2018-12-10 17:17:18

最佳答案

奇异指的是，系统状态收敛到原点时，即X1趋近于0时，因为公式中（收敛时间公式）分母含有X1项，就是分母趋近于0，即为奇异。
1 举报
  • 陈: 原来如此，多谢大神！

李丽华

2018-12-10 18:14:09
连续和非连续？
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冯俊威

2019-1-11 16:06:00
谢谢楼主大大分享
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