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小弟最近在学滑模控制，有一些问题想请教。
1、滑模控制器的输入包括Ialpha、Ibeta、Ualpha、Ubeta，其中Ialpha、Ibeta是通过传感器测得的三相电流经过clarke变换获取，而Ualpha、Ubeta直接用的是SVPWM的输入。如果不算成本的话，利用传感器测得电机三相电压，然后clarke变换获取Ualpha*、Ubeta*，个人觉得Ualpha*、Ubeta*与Ualpha、Ubeta应该不相等？是不是用Ualpha*、Ubeta*更好点？
2、如下构造的滑模观测器模型，为啥说开关信号中包含了反电势的信息，低通滤波后就能够得到反电势？在滑模面S=0运动时，开关信号等于0，反电势不也为0吗？
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回帖（1）
2018-10-12 17:07:23
兄弟,搞清楚了么?
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